طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه لیزری تشخیص ارتفاع محصولات مزرعه ای

سیستم های مدیریت اطلاعات مزرعه با فراهم کردن اطلاعات دقیق مکانی از مزرعه در هر زمان به صورت غیرمخرب و بی درنگ، امکان گرفتن تصمیم مناسب را فراهم می کنند. امروزه لیزر در گستره وسیعی از صنایع از جمله تجهیزات نشانه گیری و ابزار دقیق کاربرد دارد. این پژوهش با هدف شناسایی و اندازه گیری ارتفاع گیاهان زراعی به صورت غیرمخرب به کمک تکنولوژی لیزر طراحی، اجرا و ارزیابی شد. بعد از طراحی و ساخت، سامانه لیزری در ۲ مرحله آزمایشگاهی و مزرعه ای بررسی شد. مرحله اول اندازه گیری روی گیاه برنج در محیط آزمایشگاهی انجام شد که تحلیل داده های جمع آوری شده بعد از کالیبراسیون، با روش رگرسیون خطی (ضریب تبیین ۹۵%) و مقایسه میانگین انجام شد که بیانگر دقت کافی سیستم در تعیین ارتفاع محصول است. در مرحله دوم از سامانه لیزری برای اندازه گیری ارتفاع گیاه گندم در مزرعه استفاده شد که با توجه به نتایج به دست آمده بین داده های ارتفاع اندازه گیری شده با متر و داده های سیستم، از نظر آماری اختلاف معنی داری مشاهده نشد. با توجه به نتایج به دست آمده، سامانه حسگر لیزر به عنوان روشی مناسب و با دقت بالا برای انواع عملیات شناسایی مکانی محصول و تعیین ارتفاع محصولات مختلف در کشاورزی دقیق توصیه می شود.

Keywords:

کشاورزی دقیق , حسگر لیزر , آزمون غیرمخرب , ارتفاع محصول