تاثیر گرانش زمین بر اساس مدل کروی زمین در ملسازی و شبیه سازی سیستم ناوبری اینرسی
Publish place: 13th Marine Industries Conference
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,336
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI13_074
تاریخ نمایه سازی: 5 فروردین 1391
Abstract:
ناوبری اینرسی یکی از متداولترین روشها در تعیین موقعیت و وضعیت وسایل متحرک مانند موشکها، کشتیها، هواپیماها و ... م یباشد. در این روش از شتا بسنجها جهت انداز ه گیری شتابهای خطی وسیله و از ژیروسکوپهای جهت اندازه گیری سرعتهای زاوی ه ای وسیله استفاده م ی شود . برای محاسبه موقعیت و سرعت وسیله نسبت به زمین با استفاده از یک الگوریتم مناسب ناوبری ، شتابهای خطی انداز هگیری شده در دستگاه بدنی وسیله به دستگاه مختصات زمینی ارجاع داده می شود و با انتگرالگیری از این شتابها، سرعت و موقعیت وسیله محاسبه م ی شود . معمولا شتاب گرانش زمین ثابت فرض می شود اما در عمل به خاطر شکل خاص زمین این شتاب ثابت نیست در نتیجه ثابت فرض کردن گرانش زمین م ی تواند در ناوبری وسیله خطا ایجاد کند در این مقاله بر اساس مدل کروی زمین یک مدل مناسب از گرانش ارایه می شود و تاثیر آن در ناوبری وسیله بررسی می شود.
Keywords:
Authors
داریوش احمدزاده
سازمان صنایع دریایی- گروه شناورهای اثر سطحی
محید جوادی
سازمان صنایع دریایی- گروه شناورهای اثر سطحی
حمید چمن پرا
سازمان صنایع دریایی- گروه شناورهای اثر سطحی
وحید قاسم زاده
کارشناس ارشد مهندسی برق (منرل) -دانشگاه فسا
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :