پیاده سازی کنترل کننده عصبی زمان - گسسته برای یک روبات صنعتی با استفاده از شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیطxPC Target
Publish place: 16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Publish Year: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,072
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_488
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
Abstract:
در این مقاله، با استفاده از نرم افزارهای Matlab ، SolidWorks و یک CAD Translator ، مدل دینامیکی دقیقی برای یک روبات سریال شش درجه آزادی که در دانشگاه صنعتی مالک اشتر ساخت شده ، استخراج شده و یک کنترل کننده عصبی با قواعد آموزش زمان - گسسته برای کنترل آن پیاده سازی شده است . برای ارزیابی و تنظیم پارامترهای کنترل کننده و تسریع فرایند طراحی و ساخت روبات، قبل از اعمال کنترل کننده شش درجه آزاد به مکانیزم واقعی، ابتدا یک کنترل کننده بوسیله شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیط xPC Target ارزیابی و نتایج پیاده سازی عملی آن ارائه شده است . سپس، نحوه پیاده سازی کنترل کننده مکانیزم شش درجه آزادی واقعی ارائه شده است .
Keywords:
Authors
محمدجواد فخارزادگان
کارشناس ارشد کنترل - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا خوگر
استادیار کنترل - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علی مهدی پور عمرانی
استادیار مکانیک - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :