ساخت ربات نرم خزنده با استفاده از کامپوزیت زمینه سیلیکون تقویت شده با سیال تغییر فازدهنده

ساخت ربات های نرم با استفاده از سیستم های تحریکی نظیر عملگرهای پنوماتیکی، هیدرولیکی، الکتریکی، مغناطیسی و حافظه دار به علت وابستگی سیستم های مذکور به اجزایی نظیر لوله، دریچه، موتور، پمپ و کمپرسور عملکرد آنها را به عنوان اجزایی مستقل محدود ساخته است. در این پژوهش بوسیله ی ساخت کامپوزیتی پلیمری با سیال تغییر فازدهنده به عنوان فاز ثانویه، رباتی نرم و پاسخگو به تحریک خارجی ساخته شد. عملگر ساخته شده قادر به جابه جایی به میزان ۲۵ % (کشش عضلات طبیعی)، با صرف توانی معادل با W۱۰ میباشد. دمای سطحی ماهیچه مصنوعی در طول چرخ ههای متعدد کاری در بازه دمایی ۵۵ الی ۶۰ درجه سانتیگراد تغییر کرده که بیانگر عملکرد مطلوب ماده تحت شرایط تحریکی می باشد.

Keywords:

ربات نر م , ماهیچه مصنوعی , سیال تغییر فازدهنده , سیلیکون , اتانول