ردیابی وفقی اهداف متحرک هوایی بر اساس اطلاعات رنگ با استفاده از الگوریتم فیلترذره
Publish place: Electronic and cyber defense، Vol: 1، Issue: 4
Publish Year: 1392
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 205
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_PADSA-1-4_002
Index date: 22 February 2022
ردیابی وفقی اهداف متحرک هوایی بر اساس اطلاعات رنگ با استفاده از الگوریتم فیلترذره abstract
در این مقاله از فیلترذره برای ردیابی جسم متحرک در محیط بیرونی با بهره گیری از اطلاعات رنگ به عنوان مدل هدف، استفاده می شود. تعیین تعداد مراحل بازنمونه برداری در الگوریتم فیلترذره از عوامل مهم در مدت زمان پردازش هر فریم ویدئویی می باشد. در این مقاله با تغییر شعاع کرنل گوسی متناسب با ابعاد هدف، این مراحل در هر فریم بصورت وفقی تعیین می گردد. با تخمین چگالی کرنل، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف بدست آمده و با لحاظ نمودن واریانس یک نویز تصادفی در این مکان، موقعیت ذرات کاندید در فریم بعد پیشگویی می شوند. همچنین هیستوگرام وزندارشده این ذرات کاندید با همان چگالی کرنل، به عنوان مدل ذرات کاندید با مدل هدف مقایسه شده و توسط فاصله باتاچاریا، ذرات کاندید وزندار می گردند. الگوریتم بازنمونه برداری با تعداد مراحل وفقی، موقعیت هدف را در فریم بعدی تخمین می زند. سرانجام نیز شعاع کرنل با لبه یابی، بر تغییرات مدل هدف منطبق می شود.
ردیابی وفقی اهداف متحرک هوایی بر اساس اطلاعات رنگ با استفاده از الگوریتم فیلترذره Keywords:
ردیابی وفقی اهداف متحرک هوایی بر اساس اطلاعات رنگ با استفاده از الگوریتم فیلترذره authors
عقیل عبیری
امام حسین(ع)
محمدرضا محزون
امام حسین