تطبیق نقشه فازی عصبی سه وضعیتی درسیستمهای ناوبری خودرو
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,198
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCSCIT02_108
تاریخ نمایه سازی: 17 اردیبهشت 1391
Abstract:
هدف از نصب یک سیستم ناوبری خودرو کمک به راننده برای انتخاب یک مسیر بهینه جهت رسیدن به مقصد است دراکثر این سیستم ها از GPS جهت تعیین موقعیت خودرو استفاده می شود از آنجا که دقت سیستمهای موقعیت یاباز عوامل مختلفی مانند خطای دستگاه و شرایط جوی تاثیر می پذیرد لازم است از روشهای تطبیق نقشه جهت افزایش دقت درموقعیت تعیین شده خودرو استفاده نمود الگوریتم جدید ارایه شده برای حل مساله تطبیق نقشه شبکه عصبی فازی می باشد که از سه گام تطبیق اولیه و تطبیق در امتداد خیابان و تطبیق در تقاطع تشکیل شده است درروش ترکیبی توابع عضویت که برروی پارامتر های ورودی و خروجی مساله تعریف شده تنظیم می شود درالگوریتم پیشنهاد شده به دلیل استفاده از تمام ورودی های دردسترس و بهینه سازی توابع عضویت میزان خطای سیستم کاهش یافته است. برای ارزیابی روش پیشنهادی برای شهر تبریز آزمایش گردیده است و نتایج بدست آمده با نتایج یکی از الگوریتم های تطبیق نقشه مبتنی بر منطق فازی موجود مقایسه شده است نتایج مقایسه حاکی از برتری الگوریتم پیشنهادی است.
Keywords:
تطبیق نقشه شبکه فازی عصبی سازگارGPSadaptive neuro fuzzy inference system سیستم ناوبری خودرو car navigation system محاسبات نرم
Authors
یاسر قهرمانی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
آیاز عیسی زاده
گروه علوم کامپیوتر دانشگاه ملی تبریز
مرتضی نصیراقدم
دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :