ساخت و ارزیابی یک نوع ماشین نیمه خودکار بردارنده توت فرنگی

در این تحقیق یک دستگاه نیمه خودکار برداشت توت فرنگی ساخته شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. در این سامانه شخص بردارنده روی دستگاه به حالت درازکش سوار شده با کندن توت فرنگی از بوته و قرار دادن آن بر روی سبد محصول، عمل برداشت را انجام می داد. سامانه قابلیت تغییر سرعت پیشروی و ارتفاع برداشت را دارا بود. برای ارزیابی مزرعه ای، سرعت پیشروی سامانه در سه سطح ۵/۰، ۱ و ۲ کیلومتر بر ساعت و ارتفاع برداشت در سه سطح ۵۰، ۶۵ و ۸۰ سانتی متر، در سه تکرار بر درصد برداشت محصول، درصد تلفات و درصد آسیب به بوته بررسی شد. داده های آزمایش براساس آزمون فاکتوریل در قالب طرح کاملا تصادفی با استفاده از نرم-افزار SAS مورد تحلیل و ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد دو عامل مورد بحث بر درصد برداشت، تلفات و آسیب بوته معنا دار بودند. هم چنین اثر متقابل آن ها برای درصد برداشت و درصد تلفات در سطح یک درصد و برای آسیب به بوته در سطح ۵ درصد معنا دار بود. با بهینه سازی صورت گرفته با استفاده از روش سطح پاسخ به کمک نرم افزار Design expert، در محدوده های مورد آزمایش، بهترین ترکیب برای سامانه، سرعت پیشروی ۸/۰ کیلومتر بر ساعت و ارتفاع قرارگیری ۶۰ سانتی متر به دست آمد.

Keywords:

آسیب بوته , ارتفاع برداشت , سامانه نیمه خودکار , سرعت پیشروی