طراحی و پیاده سازی گجت کنترل زوایای بدن جهت کاربردهای پزشکی و ورزشی

امروزه شاهد فعالیت گسترده باشگاه های ورزشی در حوزه بدنسازی می باشیم که در این ورزش حرکات ورزشکاران نیازمند کنترل و نظارت دقیق بوده تا به عضو موردنظر آسیبی نرسد. بنابراین ورزشکار برای انجام حرکات بدنسازی باید تحت کنترل دائم مربی خود باشد تا حرکات به درستی و در زاویه صحیح انجام شود. همچنین در حوزه پزشکی نیز شاهد بیمارانی در زمینه ارتوپدی هستیم که برای دوره درمان خود نیازمند انجام یکسری حرکات اصلاحی می باشند که اگر انجام این حرکات در زاویه صحیح تعریف شده نباشد برای بیمار مشکلات جبران ناپذیری به جا می گذارد. ساخت دستگاه کنترل کننده زوایای مفاصل دست و پا برطرف کننده مشکلات ذکرشده در حوزه ورزشی و پزشکی بوده و قابل ذکر است که این دستگاه در حوزه های صنعتی نیز قابل استفاده می باشد که نمونه کاربردی در حوزه پزشکی و ورزشی مورد تست قرارگرفته است. دستگاه الکترونیکی ساخته شده دارای دو مدل ساده و وای فای دار می باشد که در مدل ساده از سنسور زاویه سنج adxl۳۴۵ و در مدل وای فای دار نیز از همین ماژول که با ارتباط I۲C به یک ماژول وای فای متصلشده است استفاده کردهایم. در مدل ساده دستگاه برای تعین محدوده مجاز و غیرمجاز حرکت اعضای بدن از ۲ کلید sw۱\sw۲ استفاده شده است و در صورتیکه عضو موردنظر از محدوده مجاز خارج شود با تحریک گیت ماسفت قسمت ویبره هشدار می دهد و کاربر را متوجه خطای خود می کند. در مدل وای فای دار تنظیم محدوده زاویه موردنظر توسط اپلیکیشن انجام می شود و به این دستگاه قابلیت ارسال اطلاعات حرکات و زوایا برای پزشک معالج و یا مربی ورزشی اضافه شده است.

Keywords:

کنترل کننده , زاویه سنج , مفاصل , ماژول , هشداردهنده