روشهای جوشکاری نوین و تشخیص عیب در جوشکاری رباتیک

در این مقاله به معرفی انواع روشهای جوشکاری، معایب و مزایای هر کدا، از روشها، روشهای کنترل ربا جوشکار و کاربرد یردازش تصویر در تشخیص خرابی خط جوش یرداخته شده ارت. در ابتدا تاریخ های از جوشکاری و ریر تحولی از ییشرفتهای جوشکاری ارائه میدهیم. رپس به معرفی انواع روشهای جوشکاری مییردازیم.روشهای جوشکاری که در این مقاله به آنها یرداخته شده ارت شامل جوشکاری رباتی،، جوشکاری زیر آب، جوشکاری زیر یودری، جوشکاری مقاومتی، جوشکاری حالت جامد، جوشکاری گاز، جوشکاری با گاز محافظ و الکترود تنگتتن، جوشکاری لیزر، جوشکاری با اشعه الکترونی، جوشکاری ترمیت، جوشکاری یلارما و جوش آرگون میباشد. در هر قتمت مزایا و معایب هر روش را بررری میکنیم. در نهایت با توجه به مقایته مزایا و معایب روشهای مختلف و ویژگیهای جوشکاری ربا ، بیان خواهیم کرد که ارتفاده از ربا در جوشکاری، روشی بتیار کارآمد و کم هزینه ارت و یکی از بهترین روشها برای جوشکاری ارت. در قتمت جوشکاری رباتی، دو روش برای کنترل ربا جوشکار ارائه شده ارت. در روش اول کنترل ربا با چهار درجه آزادی ارت و در قتمت دو، به کنترل بازوی ربا دولینکی با فیدب، خطی راز یرداخته شده ارت. در نهایت به معرفی یادگیری ماشین که زیر مجمومهی هوش مصنومی ارت، مییردازیم و راهکاری جدید برای جوشکاری ربا با ارتفاده از این شبکهها ییشنهاد میدهیم. در نهایت نیز به یکی از مهمترین روشهای تشخیص میب در جوشکاری مییردازیم ،در این روش برای تشخیص میب از یردازش تصویر ارتفاده شده ارت.

Keywords:

تنش استاتیکی , یادگیری ماشین , جوشکاری , پردازش تصویر