طراحی سینماتیکی بهینه در مکانیزم های صفحه ای با روش ماتریسی
Publish place: 30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 187
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME30_158
تاریخ نمایه سازی: 29 خرداد 1401
Abstract:
آنالیز حرکت مکانیزم های صفحه ای، با استفاده از روش های کلاسیک ترسیمی و روش های دقیق جبری قابل انجام است. روش های کلاسیک ترسیمی برای مکانیزم های ساده کاربرد دارند و هرچه مکانیزم پیچیده تر باشد، روش های جبری که قابلیت کدینگ کامپیوتری دارند، در اولویت است. در این پژوهش یک مکانیزم چهار میله ای صفحه ای برای عبور جسم صلب از شش وضعیت حرکتی با هدف کمینه سازی خطای عبور از وضعیت ها مورد بررسی قرار میگیرد. به منظور بهینه سازی، الگوریتم ژنتیک با جمعیت ۴۰ عضوی با کروموزوم های ماتریسی ۱۰*۴ ژنی برای جستجوی هدفمند و هوشمند فضای مربعی تعریفی، استفاده میشود. چندین دسته جواب بهینه محلی دارای نقاط مرکزی و دایره ای از الگوریتم مورد استفاده استخراج شد. از هر دسته جواب، نماینده ای با بیشترین برازندگی انتخاب شده و معیار حرکتی گراشف برای بررسی عدم قفل شدگی در حرکت از آغاز تا پایان و عملکرد کامل به آن ها اعمال شد. برای بررسی چگونگی جواب در کل فضای مورد جستجو، از شبکه بندی در فضای ورودی مسئله استفاده شد. در نهایت یکی از بهترین پاسخ ها در نرم افزار ادامز پیاده سازی و عملکرد آن در عبور از وضعیت های هدف شبیه سازی شد. همچنین برای صحه گذاری نتایج حاصل از الگوریتم ژنتیک، نتایج با نتایج حاصل از الگوریتم جستجوی کل فضا مقایسه شد.
Keywords: