طراحی ربات پرنده بر پایه پلتفرم تلفن هوشمند

قاسم کاهه; نیما کریمی; مجید حمزه پور; علیرضا قادری

طراحی ربات پرنده بر پایه پلتفرم تلفن هوشمند

Publish place: Journal of Technology in Aerospace Engineering، Vol: 6، Issue: 1

Publish Year: 1401

نوع سند: مقاله ژورنالی

زبان: Persian

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

دریافت فایل کامل Paper

Certificate
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

https://civilica.com/doc/1477753

شناسه ملی سند علمی:

JR_JTAE-6-1_002

تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1401

Abstract:

رشد و استفاده از تلفن های همراه هوشمند به موضوعی فراگیر در کشورهای مختلف تبدیل شده است. از سوی دیگر، یکی از فناوری های جدید و کاربردی که توانسته علاقمندان زیادی را به خود جلب کند، پهپادهای عمود پرواز غیرنظامی یا همان مولتیروتورها می باشد. قابلیت های متنوع و بعضا منحصر بفرد ربات های پرنده (هواگردهای بدون سرنشین) در مقایسه با هواگردهای سرنشین دار، درکنار هزینه های عملیاتی به مراتب پایین تر این وسایل موجب افزایش بهره برداری و توسعه کاربردهای جدید ربات های پرنده طی سالیان اخیر شده است. یکی از راه های توسعه و کاربردی نمودن ربات های پرنده برای عموم مردم، کاهش هزینه تمام شده ربات های پرنده، دردسترس بودن و استفاده آسان و بدون آموزش های خاص برای این وسایل است. راه حل پیشنهادی این مجموعه برای این موضوع، توسعه «ربات های پرنده موبایل پایه» است.

Keywords:

پهپاد , کوادکوپتر , تلفن همراه هوشمند , تخمین و کنترل وضعیت

Authors

قاسم کاهه

پژوهشگاه هوافضا

نیما کریمی

کارشناس پژوهشی، پژوهشگاه هوافضا

مجید حمزه پور

کارشناس پژوهشی، پژوهشگاه هوافضا

علیرضا قادری

کارشناس پژوهشی، پژوهشگاه هوافضا

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

PANADRONE, "XCRAFT," ۲۰۲۰. [Online]. Available: https://xcraft.io/. [Accessed ۲۰۲۰] ...
LG, "LG U Plus Drone Smartphone," ۲۰۲۰. [Online]. Available: http://www.uplus.co.kr. ...
V. Kumar, "A Smartphone Is the Brain for This Autonomous ...
P. Wong, D. Nguyen, A. Abukmail, R. Brown, R. Ryan ...
R. Baud, "Androcopter," ۲۰۱۳. [Online]. Available: https://code.google.com/p/andro-copter/ ...
I. Mariano, I. D. and J. D. G. Elkaim, "Aerial ...
S. Barman, R. R. Rouf, S. Islam and M. M. ...
S. Microchip, "Accelerometer and Gyroscopes Sensors: Operation, Sensing, and Applications," ...
R. Dahai, W. Lingqi, Y. Meizhi, C. Mingyang, Y. Zheng ...
N. M. Zimmerman, "FLIGHT CONTROL AND HARDWARE DESIGN OF MULTI-ROTOR ...
M. Leccadito, "An Attitude Heading Reference System using a Low ...
R. Munguía and A. Grau, "A Practical Method for Implementing ...
M. Pettersson, "Extended Kalman Filter for Robust UAV Attitude Estimation," ...
K. P. HOPKINS, "LOW COST AHRS AND GPS/IMU INTEGRATION USING ...
W. Li and J. Wang, "Effective Adaptive Kalman Filter for ...

نمایش کامل مراجع