اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت ROV
Publish place: Marine Science and Technology Journal، Vol: 14، Issue: 56
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 120
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MSTJ-14-56_006
تاریخ نمایه سازی: 22 تیر 1401
Abstract:
در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوشتن نرم افزار کامپیوتر نشان داده ایم که با در نظر گرفتن پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس روبات زیرآبی در چه عمق و فاصله ای از مرکز کنترل کننده آن باید قرار بگیرد تا بتواند ارتباط خود را با مرکز حفظ نماید.در واقع نتیجه این پروژه کمک به ارتباط بهتر روبات زیرآبی با مرکز کنترل کننده آن در آبهای خلیج فارس می باشد.
Keywords:
Authors
افشین محسنی آراسته
استادیار ، گروه فیزیک دریا ، دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تهران شمال ،دانشکده علوم و فنون دریایی
کامران لاری
استادیار ، گروه فیزیک دریا ، دانشگاه آزاد اسلامی ، واحد تهران شمال ،دانشکده علوم و فنون دریایی
محمد احمدنژاد
دانش آموخته کارشناسی ارشد، گروه فیزیک دریا ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :