سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان

Publish Year: 1401
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 315

This Paper With 6 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

NEEC06_081

Index date: 21 July 2022

کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان abstract

استفاده از تجهیزاتی که بتوانند بدون ارتباط با مرکز، در عمق اقیانوس برای کشف منابع زیردریا کاوش کنند، ضروری است. در دهه های اخیر تحقیقات بسیاری بر روی طراحی کنترل کننده ها برای زیردریایی های خودگردان انجام شده است. سرعت پردازش محاسبات کنترل کننده، همچنین زمان همگرایی زیردریایی به هدف یا مسیر تعیین شده، شاخص های موثری در انتخاب زیردریایی می باشد. در این مقاله از کنترل کننده شبکه عصبی چندلایه برای تسریع محاسبات، بهمراه کنترل کننده زمان ثابت جهت کاهش زمان همگرایی برای کنترل زیردریایی خودگردان استفاده شده است. پایداری مجانبی کنترل کننده پیشنهادی با استفاده از تئوری لیاپانف اثبات می شود.

کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان Keywords:

کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان authors

محمدتقی رضائی حسین آبادی

دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

خوشنام شجاعی

دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

عباس چترایی

دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

مقاله فارسی "کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان" توسط محمدتقی رضائی حسین آبادی، دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران؛ خوشنام شجاعی، دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران؛ عباس چترایی، دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران نوشته شده و در سال 1401 پس از تایید کمیته علمی ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله زمان ثابت، زیردریایی خودگردان، شبکه عصبی هستند. این مقاله در تاریخ 30 تیر 1401 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 315 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که استفاده از تجهیزاتی که بتوانند بدون ارتباط با مرکز، در عمق اقیانوس برای کشف منابع زیردریا کاوش کنند، ضروری است. در دهه های اخیر تحقیقات بسیاری بر روی طراحی کنترل کننده ها برای زیردریایی های خودگردان انجام شده است. سرعت پردازش محاسبات کنترل کننده، همچنین زمان همگرایی زیردریایی به هدف یا مسیر تعیین شده، شاخص های موثری در انتخاب زیردریایی ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی شبکه عصبی طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.