کاربرد پهپاد در بازرسی پل ها

ذینفعان حوزه حمل و نقل همواره به دنبال استفاده از فناوری های جدیدی هستند که به کمک آن ها بتوانند بر چالش های ناشی از روش های سنتی در بازرسی و کنترل زیرساخت های حمل و نقل غلبه کنند. یکی از مهم ترین بخش-های این زیرساخت، پل ها هستند که نقشی حیاتی در ترافیک و عبور و مرور وسایل نقلیه برعهده دارند و بنابراین نظارت و بازرسی آنها از اهمیت فراوانی برخوردار است. به منظور کاهش خطر تصادفات در طول فرآیند بازرسی پل و تسهیل دسترسی برای انجام آن، تحقیقات به سمت استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین سوق داده شده اند. استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین بهبود دسترسی و کارایی هزینه، اجتناب از بسته شدن ترافیک و همچنین کاهش خطرات ایمنی در طول فرآیند بازرسی را ثابت کرده اند. این مقاله به بررسی روش های نظارت از راه دور پل به کمک پهپاد می پردازد و چالش های این حوزه شامل عدم وجود استانداردهای بازرسی پل، موانع مسیر، شرایط آب و هوایی نامطلوب، از دست رفتن خدمات سیستم موقعیت یاب جهانی، ناپایداری شبکه های بیسیم، محدودیت های عمرباتری و ظرفیت بار که می تواند بر مدت زمان پرواز و برنامه ریزی مسیر تاثیر بگذارد مورد بررسی قرار گرفته است.

Keywords:

پهپاد , بازرسی از راه دور , پایش پل