تحلیل پایداری قایق تندرو ۴ تنی با استفاده از ژیروسکوپ

در کلیه ی شناورها اعم از نظامی و غیرنظامی، ناپایداری اهمیت ویژه ای دارد. آرامش در مسافرت، اطمینان از حمل و نقل تجهیزات، شلیک موثر بههدف در قایق های نظامی و همچنین پایدار ماندن پس از شلیک شرط است. افزایش روز افزون سرعت شناورها و همچنین دقت سلاح ها ما را بر آنمی دارد که به دنبال راه حل هایی در جهت ایجاد ثبات در شناورها باشیم. در این راستا روش های گوناگونی پیشنهاد شده که هدف ما بررسی هایاولیه ی پایداری با استفاده از ژیروسکوپ می باشد. در ابتدا منحنی پایداری شناور در نرم افزار مکسرف با و بدون اثر ژیروسکوپ رسم شده که نشان ازکارایی خوب این وسیله برای رسیدن به پایداری دارد. سپس شبیه سازی صورت گرفته در نرم افزار متلب، با پارامترهای فرض شده برای ژیروسکوپو قایق، نشان می دهد که ژیروسکوپ پایدارکننده قادر است پایداری شناور را با فرض ضریب بهره مشخص تا ۲ ثانیه به دست آورد که بسیار کمتراز دوره موج متوسط آبهای خلیج فارس می باشد. همچنین با تغییر بهره کنترلر و پارامترهای فیزیکی، عملکرد سیستم تغییر کرده، اما محدودیت-های وزن و قدرت موتور باید در نظر گرفته شود. این شیوه از کار عملکرد بهینه و خوب خود را نشان داده لذا می توان از آن برای نیل به اهدافاستفاده کرد.

Keywords:

ناپایداری , روش های پایداری , ژیروسکوپ , ضریب بهره