طراحی و کنترل حرکات هیو و پیچ شناور تندرو

اندازه گیری حرکات شش درجه آزادی یک شناور در امواج دریا که به قابلیت دریانوردی معروف است موضوع مهمی برای آنالیز دریامانیشناورها به شمار می رود که برای برخی از شناورها انجام میشود. حرکات شناورها به عنوان یکی از پیچیده ترین مباحث هیدرودینامیکیمطرح بوده که این حرکات توام با پدیده های غیرخطی همراه می باشد و از این رو مدل سازی آنها با پیچیدگی های فراوانی همراه است.هنگامی که شناور توسط موج در معرض حرکات طولی قرار می گیرد. شتاب حرکات هیو و پیچ شناور تشدید می شود که این آمر باعثایجاد دربازدگی برای مسافران و خدمه کشتی می گردد. بنابراین تا جایی که ممکن است برای افزایش راحتی و ایمنی مسافران باید حرکاتشناور را کاهش داد. هدف از انجام این مطالعه. ارائه ی روشی تحلیلی برپایه ی فرضیات اولیه برای دستیابی به پاسخ شناورهای پروازیتحت تحریک امواج نامنظم دریاست و در این راستا سعی شد تا با استفاده از معادلات ناشی از حرکت های هیو و پیچ و همچنین معادلاتناویر-استوکس به روش میانگین گیری رینولدز" یک مدل سازی از حرکت شناور انجام شود و سپس با استفاده از موارد حاصل شده. یکسیستم کنترل برای حرکات شناور طراحی شود تا شناور را در پایدارترین حالت در هنگام حرکت نگه دارد. بررسی ضرایب هیدرودینامیکیبه صورت عددی در فرکانس های برخورد مختلف، نشان داد که با افزایش فرکانس برخورد، ضرایب ثابت می شود.

Keywords:

شناور تندرو , هیو , پیچ , کنترل