تحلیل معادلات حرکت یک روبات استوانه ای با استفاده از صورت تعمیم یافته سری مودال
Publish place: 11th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,005
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_058
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
بدست آوردن پاسخ تحلیلی یک سیستم غیرخطی مسأله ای است که از دیرباز ریاضیدانان و مهندسین با آن دست به گریبان بود هاند. برخلاف سیست مهای خطی هیچ روش کلی برای این مهم وجود ندارد و در بسیاری از مواقع برای این کار از روش سری های توانی ١ یا از تقریب خطی استفاده می شود. سری مودال روشی است نوین که جواب بسته ای برای سیستم های غیرخطی می یابد. در این مقاله با استفاده از صورت تعمیم یافته سری مودال و با مقایسه پاسخ این روش با پاسخ مودال خطی و نیز شبیه سازی غیرخطی برای یک روبات استوان های توانایی سری مودال در تحلیل سیستم های غیرخطی به نمایش درم یآید
Keywords:
شکل نرمال پوانکاره - سیستم های غیرخطی - سری مودال - سری توانی
Authors
ناصر پریز
استادیاردانشکده مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد
علی عبدالهی
کارشناس ارشددانشکده مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد
حسن مدیرشانه چی
دانشیاردانشکده مهندسی- دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :