سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران
ISI Papers
- "Local exponential stabilization for a class of uncertain nonlinear impulsive periodic switched systems with norm-bounded input", Springer Science and Business Media LLC, (2018), Vol 59, No 1-2: 47-75
- "Fractional-order nonsingular terminal sliding mode control via a disturbance observer for a class of nonlinear systems with mismatched disturbances", SAGE Publications, (2020), Vol 27, No 1-2: 140-151
- "A new fractional-order developed type-2 fuzzy control for a class of nonlinear systems", Informa UK Limited, (2021), Vol , No : 1-19
- "Hybrid control of synchronization of fractional order nonlinear systems", Wiley, (2019), Vol 23, No 1: 412-422
- "A new adaptive non-singleton general type-2 fuzzy control of induction motors subject to unknown time-varying dynamics and unknown load torque", Springer Science and Business Media LLC, (2021), Vol 25, No 8: 5895-5907
- "Adaptive Transformed Unscented Simplex Cubature Kalman Filter for Target Tracking", Informa UK Limited, (2021), Vol , No : 1-9
- "A new fuzzy control system based on the adaptive immersion and invariance control for brushless DC motors", Springer Science and Business Media LLC, (2020), Vol 9, No 2: 807-817
- "Disturbance observer-based fractional-order nonlinear sliding mode control for a class of fractional-order systems with matched and mismatched disturbances", Springer Science and Business Media LLC, (2020), Vol 9, No 2: 671-678
- "Global exponential stabilization of a quadrotor by hybrid control", SAGE Publications, (2021), Vol 43, No 10: 2345-2357
- "Observer-Based Adaptive Hybrid Feedback for Robust Global Attitude Stabilization of a Rigid Body", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 57, No 3: 1919-1929
- "An application of adaptive synchronization of uncertain chaotic system in secure communication systems", Informa UK Limited, (2021), Vol 42, No 1: 143-152
- "Stabilizer design for an under-actuated autonomous underwater vehicle in a descriptor model under unknown time delay and uncertainty", SAGE Publications, (2021), Vol 44, No 2: 484-496
- "Observer-based hybrid control for global attitude tracking on <i>SO</i>(3) with input quantisation", Informa UK Limited, (2022), Vol , No : 1-12
- "Stability and controllability of fuzzy singular dynamical systems", Elsevier BV, (2022), Vol 359, No 15: 8171-8187
- "Adaptive output consensus of nonlinear fractional-order multi-agent systems: a fractional-order backstepping approach", Informa UK Limited, (2022), Vol , No : 1-22
- "Event-Triggered Tracking Formation of Networked Nonlinear Intelligent Transportation Systems Surrounded by Random Disturbances", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2022), Vol 23, No 11: 21959-21970
- "Admissibility analysis for autonomous underwater vehicle based on descriptor model with time-varying delay", SAGE Publications, (2021), Vol 28, No 21-22: 3302-3314
- "A fractional reset control scheme for a DC-DC buck converter", Springer Science and Business Media LLC, (2022), Vol 10, No 6: 2139-2150
- "Sensor fault detection in a class of nonlinear systems using modal Kalman filter", Elsevier BV, (2020), Vol 107, No : 214-223
- "Sub-optimal control of fuzzy linear dynamical systems under granular differentiability concept", Elsevier BV, (2018), Vol 76, No : 1-17
- "Robust fault-tolerant tracking control design for spacecraft under control input saturation", Elsevier BV, (2014), Vol 53, No 4: 1073-1080
- "Retraction Note “Immersion and invariance based fault tolerant adaptive spacecraft attitude control”", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 15, No 2: 965-965
- "Modal Series Coefficients Estimation by LMI-based Approach for Nonlinear Systems Identification", IEEE, (2006), Vol , No :
- "Notice of Violation of IEEE Publication Principles - Immersion and invariance based fault tolerant adaptive spacecraft attitude control", IEEE, (2013), Vol , No :
- "A Novel Fuzzy Model and Control of Single Intersection at Urban Traffic Network", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2010), Vol 4, No 1: 107-111
- "Classifying the weights of particle filters in nonlinear systems", Elsevier BV, (2016), Vol 31, No 1-3: 69-75
- "A chaotic secure communication scheme using fractional chaotic systems based on an extended fractional Kalman filter", Elsevier BV, (2009), Vol 14, No 3: 863-879
- "Position Control of Induction and DC Servomotors: A Novel Adaptive Fuzzy PI Sliding Mode Control", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2008), Vol 23, No 1: 138-147
- "Erratum to: Dynamic task scheduling modeling in unstructured heterogeneous multiprocessor systems", Zhejiang University Press, (2014), Vol 15, No 7: 592-592
- "Explaining and validating stressed power systems behavior using modal series", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2003), Vol 18, No 2: 778-785
- "General nonlinear modal representation of large scale power systems", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2003), Vol 18, No 3: 1103-1109
- "Adaptive fuzzy output feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis", Elsevier BV, (2010), Vol 15, No 8: 2206-2221
- "A new model for threat assessment in data fusion based on fuzzy evidence theory", Universitas Ahmad Dahlan, Kampus 3, (2016), Vol 2, No 2: 54
- "Target threat assessment using fuzzy sets theory", Universitas Ahmad Dahlan, Kampus 3, (2015), Vol 1, No 2: 57
Conference Papers
- مش بندی بهینه تقریب PWA برای سیستم های غیرخطی به کمک الگوریتم یادگیری تقویتی ارائه شده در Eleventh National Conference on Electrical Engineering (1401)
- تشخیص حمله صرع از روی سیگنال های EEG بااستفاده از روش یادگیری فعال فازی ارائه شده در 5th National Conference on Computer, Information Technology and Applications of Artificial Intelligence (1400)
- پیاده سازی یادگیری تقویتی عمیق برای کنترل هوشمند مبدل افزاینده ارائه شده در 9th Iranian Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems (1400)
- Chaos Suppression for a Class of Uncertain Chaotic Systems Using Fractional-Order Robust Control ارائه شده در 7th National Congress of New Findings of Iranian Electrical Engineering (1399)
- Designing a Fuzzy Logic Controller for Automated Backward Parking Car ارائه شده در Fourth National Conference on Electrical and Computer Engineering (1398)
- بررسی کارآمدی برخی از ساختارهای اخیر مبدل های منبع امپدانسی و شبه امپدانسی ارائه شده در second national conference on advanced research in engineering and applied science (1398)
- بررسی کار آمدی برخی از ساختارهای اخیر ارائه شده برای مبدل های Z-H ارائه شده در second national conference on advanced research in engineering and applied science (1398)
- کنترل بهینه مقاوم موتور رلوکتانسی سوییچ شونده در حضور عدم قطعیت ها ارائه شده در National Congress of New Ideas in Engineering & Technology, Electrical & Computer Science (1397)
- Application of High-Degree Cubature Kalman Filter for Bearings- Only Target Tracking with Maneuvering Ownship ارائه شده در 2nd International Conference on Electrical Engineering (1396)
- Constrained Robust Model Predictive Control of a Chemical Reactor ارائه شده در International Conference on New Research in Engineering Sciences (1395)
- An LMI Robust Predictive Control Approach Applied in a Chemical Reactor ارائه شده در International Conference on New Research in Engineering Sciences (1395)
- An Application of Robust Model Predictive Control with Integral Action ارائه شده در International Conference on New Research in Engineering Sciences (1395)
- MPC Based Robust Stabilization of a Chemical Reactor ارائه شده در International Conference on New Research in Engineering Sciences (1395)
- کنترل پیش بین مبتنی بر مدل سیستم سوییچ شونده خطی نامعین با ورودی خارجی ارائه شده در سومین کنگره بین المللی کامپیوتر، برق و مخابرات (1395)
- Travel Time Estimation Using H-infinity Filtering Techniques ارائه شده در International Conference on Science and Engineering (1394)
- مباحثی در کنترل بهینه سیستم های قطعه ای آفین ارائه شده در Conference on Electrical Engineering, Medical Telecommunications and Need-Based Research with a Focus on New Achievements in Engineering Sciences (1394)
- طراحی مسیر موشک کروز جهت برخورد متعامد به هدف ارائه شده در Conference on Electrical Engineering, Medical Telecommunications and Need-Based Research with a Focus on New Achievements in Engineering Sciences (1394)
- کنترل مدل پیش بین مقاوم اصلاح یافته راکتور شیمیایی با عدم قطعیت چند وجهی ارائه شده در The Second International Conference and the Third National Conference on the Application of New Technologies in Engineering Sciences (1394)
- کنترل پیش بین دوز گرمایی در گرمادرمانی با امواج آلتراسوند ارائه شده در The Second International Conference and the Third National Conference on the Application of New Technologies in Engineering Sciences (1394)
- Immersion and Invariance Based Fault Tolerant Adaptive Spacecraft Attitude Control ارائه شده در 21th Iranian Conference on Electric Engineering (1392)
- محاسبه کران بالای تاخیر درسیستم کنترل تحت شبکه اترنت وطراحی کنترلربااستفاده ازکران بالای به دست آمده ارائه شده در 5th iranian conference on electrical and electronic engineering (1392)
- تطبیق وزنهای فیلترذره ای درسیستم ناوبری GPS/INS ارائه شده در 5th iranian conference on electrical and electronic engineering (1392)
- Chaotic Attitude Synchronization of Multiple Spacecraft using Distributed Predictive Control ارائه شده در 5th iranian conference on electrical and electronic engineering (1392)
- طراحی کنترلر کاهش مرتبه یافته برای سیستم های صنعتی غیرخطی به کمک آنالیز مقادیر تکین اپراتور هنکل ارائه شده در Conference on Computer Engineering and Sustainable Development with a focus on computer networking, modeling and systems security (1392)
- کاهش مرتبه ی معادلات فضای حالت یک سیستم کنترلی غیرخطی با کمک آنالیز مقادیر تکین اپراتور هنکل ارائه شده در 1st National Conference on Recent Development of Electrical & Robotic Industries (1392)
- بهبود عملکرد فیلتر ذره ای در سیستم ناوبری GPS/INS ارائه شده در 16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference (1392)
- طراحی جبرانساز تاخیر در سیستم کنترل تحت شبکه اترنت به روش ساختار کنترلی مدل داخلی ارائه شده در 16th Iran"s Electrical Engineering Student Conference (1392)
- مدلسازی و طراحی کنترلر کاهش مرتبه یافته برای کوادروتور شش درجه آزادی با استفاده از آنالیز مقادیر تکین اپرتور هنکل ارائه شده در 1st Iranian National Conference Electerical Engineering (1392)
- Investigating the Effects of SVC Control Parameters on the Nonlinear Torsional Interaction Using Modal Series Method ارائه شده در 26th International Power System Conference (1390)
- A Novel Computational Approach to Solve Nonlinear Boundary Value Problems Using Extended Modal Series Method ارائه شده در 19th Iranian Conference on Electric Engineering (1390)
- Chaos Synchronization of Fractional-Order Lorenz System with Unscented Kalman Filter ارائه شده در 19th Iranian Conference on Electric Engineering (1390)
- اعمال کنترل پیشبین مقاوم به ژنراتور DC تحریک مستقل بمنظور طراحی منبع جریان توان بالا ارائه شده در 19th Iranian Conference on Electric Engineering (1390)
- کنترل مقاوم مخزن رأکتور همزن پیوسته دوجداره با استفاده از کنترل پیش بین ارائه شده در 1st Electrical Engineering Conference (1389)
- تحلیل مدال خطی تداخل پیچشی SVC با در نظر گرفتن اثر مدلسازی و پارامترهای سیستم کنترل ارائه شده در 25th International Power System Conference (1389)
- Modeling and Signal Control of Single Intersections by Fuzzy Logic Controller ارائه شده در 12th Iranian Student Conference on Electrical Engieering (1388)
- High Maneuvering Target Tracking Using Fuzzy Fading Memory ارائه شده در 14th annual International CSI Computer Conference (1388)
- کاربرد شبکه های عصبی و استنتاج فازی در شناسایی نوع و شدت آسیب در بلبرینگ ارائه شده در 16th Iranian Conference on Electric Engineering (1387)
- A New Approach to Sliding Mode Control of Nonlinear Non-Affine Systems ارائه شده در 16th Iranian Conference on Electric Engineering (1387)
- تحلیل یادگیری تقویتی در فرایندهای مارکوف به صورت سیستمهای دیجیتال ارائه شده در 2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems (1387)
- کنترل پیگ هوشمند برای بازرسی داخلی خطوط لوله گاز ارائه شده در 15th Annual Conference of Mechanical Engineering (1386)
- Fractional PID Controller Design based on Evolutionary Algorithms for Robust two-inertia Speed Control ارائه شده در 1st Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems (1386)
- استفاده از روش خطی سازی فیدبک برمبنای رویت گر حالت جهت تنظیم غلظت گلوکز خون در بیماران دیابتی ارائه شده در 14th Iranian conference on Biomedical Engineering (1386)
- طراحی یک الگوریتم مبتنی بر خوشه سازی کاهشی در حفاظت دیفرانسیل ترانسفورماتور ارائه شده در 2nd Power Systems Protection & Control Conference (1386)
- شناسایی ساختار و پارامترهای سیستمهای غیرخطی با استفاده از ترکیب الگوریتم های ژنتیک و برنامه سازی ژنتیکی ارائه شده در 10th Iranian Student Conference on Electrical Engineering (1386)
- A Novel Approach for solving nonlinear differential equations via Global Parametric Linear Treatment (GPLT ارائه شده در 01st International Conference of Iranian Operations Research Society (1386)
- پیش بینی سریهای زمانی آشوبگرا میتنی بر ترکیب تبدیل موجک و شبکه های تطبیقی عصبی- فازی ارائه شده در 14th Iranian Conference on Electric Engineering (1385)
- کنترل مدل پیش بین مقاوم یک مخزن راکتور با عدم قطعیت polytopic ارائه شده در 14th Iranian Conference on Electric Engineering (1385)
- محاسبه ضرایب سری مودال پاسخ ورودی صفر سیستمهای غیرخطی به کمک نامساویهای ماتریسی خطی ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- A New Nonlinear System Modeling and Identification Method Based on Modal Series ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- Nonlinear System State Estimation and Controller Design Using Modal Series ارائه شده در 13th Annual Conference of Mechanical Engineering (1384)
- State Estimation of Nonlinear Systems Using Modal Series ارائه شده در 13th Iranian Conference on Electric Engineering (1384)
- Design of A Variable Structure Controller To Pneumatic Muscle Actuator Using Moving Sliding Surfaces ارائه شده در 13th Iranian Conference on Electric Engineering (1384)
- Identification of Modal Series Model of Nonlinear Systems Based on Subspace Algorithms ارائه شده در 13th Iranian Conference on Electric Engineering (1384)
- A Fuzzy Logic Controller for Regulator problems with time-varying delays and uncertainties ارائه شده در 13th Iranian Conference on Electric Engineering (1384)
- تحلیل معادلات حرکت یک روبات استوانه ای با استفاده از صورت تعمیم یافته سری مودال ارائه شده در 11th Iranian Conference on Electric Engineering (1382)
- تخمین موقعیت دریک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلترهای جزئی ارائه شده در 11th Iranian Conference on Electric Engineering (1382)
Journal Papers
- Connectivity Maintenance of Nonlinear Multi-Agent Robotic System Subject to Minimizing Channel Path Attenuation منتشر شده در International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization (1403)
- تحلیل رفتار دشمن - خودی در صحنه نبرد با استفاده از مفهوم دوگانه تهدید – تحمل پذیری در غالب بازی دیفرانسیلی منتشر شده در Electronic and cyber defense (1402)
- تشخیص عیب همراه با کنترل سیستم سوئیچ شونده مبدل بوست در سامانه های تبدیل انرژی منتشر شده در Journal of Energy Engineering & Management (1402)
- مدلسازی و کنترل سیستم آتشنشان چندروتوری با کاربرد در پشتیبانی از عملیات انتظامی منتشر شده در Information and communication Technology in policing (1402)
- Leader-Follower Formation Control of Uncertain USV Networks under Stochastic Disturbances منتشر شده در International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization (1401)
- Adaptive fuzzy fractional-order fast terminal sliding mode control for a class of uncertain nonlinear systems منتشر شده در International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization (1401)
- پایدارسازی رده ای از سیستمهای غیرخطی تکین با تاخیرمتغیردرحالت و عدم قطعیت پارامتری با درنظر گرفتن قید عملگر وکاربرد آن درربات خودگردان زیرسطحی منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1401)
- Maximum Energy Absorbed from the Persian Gulf Waves Considering Uncertainty in Power Take off Parameters منتشر شده در majlesi Journal of Electrical Engineering (1401)
- Integrated Fault Detection and Robust Control for Linear Uncertain Switched Systems with Mode-Dependent Time-Varying State Delay منتشر شده در Control and Optimization in Applied Mathematics (1401)
- Knee Joint Movement Control Using Hybrid Neuro-prosthesis Based on Persistent D-well Time Allocation Strategy with Muscle Fatigue Overcoming: Simulation Approach منتشر شده در Journal of Research in Rehabilitation Sciences (1401)
- A Discussion on the Existence of Smooth Lyapunov Functions for Continuous Stable Systems منتشر شده در International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization (1400)
- شبیه سازی ریسک پایه و پویای صحنه عملیات دریایی با هدف مسیریابی ایمن شناورهای سطحی منتشر شده در Journal of Marine Engineering (1399)
- A Novel Method for Optimal Control of Piecewise Affine Systems Using Semi-Definite Programming منتشر شده در International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization (1399)
- ردیابی هدف زیر دریا فقط با اندازه گیری سمت با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج مقاوم در حضور داده های پرت منتشر شده در Marine Technology Journal (1398)
- توسعه مفهوم تهدید بر پایه تحملپذیری و طراحی یک سیستم تصمیمیار برای ارزیابی میزان تهدید بر اساس گزارههای منطقی و شواهد گسسته مقدار در صحنه نبرد دریایی منتشر شده در Journal Of Command & Control (1398)
- ارائه روش و معیارهایی جدید جهت هدایت ایمن شناورهای سطحی در فرآیند چهارم از چرخه فرماندهی و کنترل منتشر شده در Journal Of Command & Control (1398)
- تعیین مسیر بهینه رویتگر در ردیابی دو هدف با استفاده از اندازه گیری های زاویه سمت منتشر شده در Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology (1398)
- Sufficient conditions for stabilization of interval uncertain LTI switched systems with unstable subsystems منتشر شده در International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization (1398)
- آنالیز حرکت هدف زیر دریا تنها با زاویه سمت بر مبنای فیلتر کالمن مکعبی درجه پنج و هموارساز RTS منتشر شده در Marine Science and Technology Journal (1397)
- High-order Sliding Mode Control of a Bioreactor Model through Non-Commensurate Fractional Equations منتشر شده در majlesi Journal of Electrical Engineering (1397)
- Robust Optimal Control of Uncertain Nonlinear Switched System using Approximate Dynamic Programming منتشر شده در The Modares Journal of Electrical Engineering (1396)
- New Adaptive Sliding Mode Controller for Depth Control of Autonomous Underwater Robot منتشر شده در majlesi Journal of Electrical Engineering (1394)
- کنترل بهینه سیستم های سوییچ شونده خطی ناخودگردان: رهیافت نامساوی ماتریسی خطی منتشر شده در Tabriz Journal of Electrical Engineering (1393)
- Influence of Converter and inverter on dynamic behavior of the GMAW process منتشر شده در Journal of Advanced Materials and Processing (1393)
- پیشبینی هوشمند موقعیت مداری ماهواره به کمک سریهای زمانی منتشر شده در Journal of Space Science and Technology (1393)
- توسعه مدل حلقه کنترل بار، فرکانس نیروگاه ها با در نظر گرفتن ضریب دمپینگ توربین منتشر شده در Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers (1391)
- A Novel Method for Detection of Epilepsy in Short and Noisy EEG Signals Using Ordinal Pattern Analysis منتشر شده در Iranian Journal of Medical Physics (1389)
- رویکردی جدید در به کارگیری روش اختلال جهت تحلیل تداخل های غیرخطی در سیستم ها ی قدرت بزرگ تحت استرس منتشر شده در Tabriz Journal of Electrical Engineering (1388)