مقایسه عملکرد فیلتر کالمن UKF و EKF در مداریابی ماهواره
Publish Year: 1401
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 335
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JNAECT-2-3_007
Index date: 24 September 2022
مقایسه عملکرد فیلتر کالمن UKF و EKF در مداریابی ماهواره abstract
یکی از مهم ترین مسائل حوزه فضایی کشورها، ردیابی ماهواره های مدار پایین زمین(LEO) با دقت بالا می باشد. باتوجه به اینکه فیلترهای مرسوم قادر به رهگیری سیستم ها با دینامیک غیرخطی نیستند و ردیابی آن ها باخطای فراوانی همراه است، استفاده از فیلترهای غیرخطی توصیه میگردد. برای حل مسائل فیلترینگ غیرخطی و دارای نویز، الگوریتم فیلتر کالمن از مناسب ترین روش ها می باشد. این فیلتر براساس اصل خطی سازی اندازه گیری ها و توسعه مدل با استفاده ازبسط سری تیلور بنا نهاده شده است .فیلتر کالمن می تواند در سامانه های تصادفی غیرخطی که اغتشاش در فرایند و نویز در اندازه گیری های حسگرها موجود است، متغیرهای حالت سامانه را به صورتی بهینه برآورد کند. در این مقاله معادلات حرکت ماهواره به صورت جداگانه به فیلترهای غیرخطی توسعه یافته (EKF) و فیلتر کالمن نمونه بردار(UKF) اعمال می شود که در نهایت با بررسی عملکرد این دو فیلتر مشاهده میگردد که فیلتر کالمن نمونه بردار عملکرد بهتری در مقایسه با فیلترکالمن توسعه یافته دارد. ماهواره مورد مطالعه در این مقاله، ماهواره هواشناسی NOAA۱۹ می باشد.
مقایسه عملکرد فیلتر کالمن UKF و EKF در مداریابی ماهواره Keywords:
ماهواره های مدار پایین , مداریابی ماهواره , فیلترکالمن توسعه یافته (EKF) , فیلتر کالمن نمونه بردار(UKF). NOAA۱۹
مقایسه عملکرد فیلتر کالمن UKF و EKF در مداریابی ماهواره authors
محمد نورا
دانشجوی کارشناسی ارشد ، گروه الکترونیک، دانشکده برق، جنگ الکترونیک وسایبری، دانشگاه جامع امام حسین(ع)
مرتضی سپهوند
استادیار ، گروه الکترونیک، دانشکده برق، جنگ الکترونیک وسایبری، دانشگاه جامع امام حسین(ع)