طراحی کنترلر مقاوم مبتنی بر تخمین تاخیر زمانی بالگرد سه درجه آزادی به همراه بهره های تطبیقی
Publish Year: 1400
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 209
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_AKT-10-1_016
Index date: 16 October 2022
طراحی کنترلر مقاوم مبتنی بر تخمین تاخیر زمانی بالگرد سه درجه آزادی به همراه بهره های تطبیقی abstract
در این مقاله یک رویکرد کنترل مقاوم غیر وابسته به مدل به منظور تعقیب موقعیت در بالگرد سه درجه آزادی در حضور انواع عدم قطعیت و اغتشاشات، طراحی شده است. در این کار، طرح کنترل تاخیر زمانی تطبیقی با ایجاد یک سیگنال تاخیر زمانی سبب حذف دینامیک غیر خطی بالگرد، عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می شود. هدف از به کارگیری قانون تطبیق در کنترل تاخیر زمانی، تنظیم آنلاین، خودکار و مناسب بهره به منظور افزایش سرعت همگرایی و بهبود عملکرد تعقیب در حضور عدم قطعیت و اغتشاشات است. همچنین به منظور مقاوم بودن در برابر خطاهای تخمین تاخیر زمانی ناشی از بکارگیری سیگنال تاخیر زمانی، از یک کنترل کننده ی مد لغزشی در ساختار کنترل استفاده شده است. پایداری UUB سیستم حلقه بسته نیز با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات شده است. در انتها اثر بخشی رویکرد کنترلی با استفاده از شبیه سازی در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت نشان داده شده است.
طراحی کنترلر مقاوم مبتنی بر تخمین تاخیر زمانی بالگرد سه درجه آزادی به همراه بهره های تطبیقی Keywords:
کنترل تاخیر زمانی , سیستم بالگرد سه درجه آزادی , بهره های تطبیقی , طرح کنترل مقاوم غیرخطی , تئوری لیاپانوف
طراحی کنترلر مقاوم مبتنی بر تخمین تاخیر زمانی بالگرد سه درجه آزادی به همراه بهره های تطبیقی authors
میرابوالفضل مختاری
عضو هیات علمی / گروه آموزشی خلبانی، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه امام علی (ع)، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :