ارتز رباتیک اسکلت خارجی دست
Publish place: The 5th National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 174
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
STCONF05_048
تاریخ نمایه سازی: 24 مهر 1401
Abstract:
کاهش کیفیت زندگی و تحرک کمتر برای افرادی که از ناتوانی دست رنج می برند مسئله ای اساسی است گفتار حاضر با استفاده از روش مطالعات کتابخانه ای به مرور ادبیات پژوهش در حوزه ی فناوری های اسکلت خارجی دست برای توانبخشی و تقویت لمسی می پردازد. نتایج پژوهش حاکی از آن است است که طراحی اسکلت خارجی دست از الزامات فنی ویژه برخوردار است. نظر به کار ویژه های دست انسان، ارائه ی پلتفرمی جامع برایتوسعه ی ارتز رباتیک نیازمند غلبه بر چالش هایی نظیر پیاده سازی سیستم های هوشمند و تکنیک های جدید توانبخشی، تخمین ابعاد و وزن دقیق، ارگونومی، طراحی و تنظیم عملگرها و سنسورها، و به ویژه لحاظ ویژگی های بایومکانیکی است.
Keywords:
Authors
جواد لقمانی
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک دانشگاه صنعتی شریف