مدلسازی دینامیکی و ردیابی حرکت اندام تحتانی در حین حرکت اسکات با استفاده از کنترلر مود لغزشی نمایی

آسیب مفصلی در مفاصل اندام تحتانی ورزشکاران در حین انجام حرکت اسکات بسیار شایع است. اسکات یک حرکت تمرینی تکراری است که انجام غیر اصولی آن نه تنها تاثیری در افزایش استقامت و آمادگی عضلات اندام تحتانی ندارد، بلکه صدمات جبران ناپذیری را نیز میتواند بر ساختار مفاصل تحمیل کند. در این مطالعه، با استفاده از یک مدل اسکلتی سه درجه آزادی، حرکت اندام تحتانی در حین انجام حرکت اسکات در صفحه سهمی شبیه سازی شده است. برای اندازه گیری و تحلیل داده های سینماتیک مفاصل، از نرم افزار کینووا استفاده شده است. از یک ساختار کنترل کننده مود لغزشی نمایی برای نظارت بر ردیابی دقیق و بهینه زوایای مطلوب مفاصل و همچنین برای تولید گشتاورهای مفصلی استفاده شده است. در نهایت، نتایج حاصل از شبیه سازی به عنوان شاخصی ایده آل برای ارزیابی و تخمین خطر آسیب مفصلی در حین انجام این حرکت مورد استفاده قرار گرفته است.

Keywords:

اندام تحتانی , حرکت اسکات , ردیابی , کنترلر مود لغزشی نمایی , مدل اسکلتی