بکارگیری روشکنترل تطبیقی مدل-مرجع مبتنی بر شبکه عصبی برای کنترل یکسیستم تعلیق الکترومغناطیسی
Publish place: 20th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,226
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_266
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
Abstract:
سیستمهای تعلیق الکترومغناطیسی سیستمهایی با رفتار کاملاً غیرخطی بوده که استفاده از کنترل کننده های معمولی برای کنترل آنها چندان نتیجه بخشنیست. در این تحقیق روشی مؤثر برای شناسایی و کنترل یک سیستم تعلیق الکترومغناطیسی ارائه م یگردد. بدین منظور از MLP دو شبکه عصبی یکی برای شناسایی دینامیک سیستم و دیگری به عنوان کنتر لکننده استفاده می شود. ابتدا با فرض ناشناخته بودن دینامیک سیستم، شبکه عصبی اول با استفاده از مجموعه ای از داده های ورودی-خروجی دینامیک سیستم را شناسایی می کند. برای طراحی شبکه عصبی دوم که بعنوان کنتر لکننده بکار می رود، از استراتژی مشابه کنترل تطبیقی مدل-مرجع استفاده می شود. بدین منظور با در نظرگرفتن یک سیستم با رفتار مطلوب بعنوان مدل مرجع برای سیستم حلقه بسته، شبکه عصبی دوم را به گونه ای آموزش می دهیم که خطای بین خروجی سیستم با خروجی مدل مرجع کمینه شود. شبیه سازی کامپیوتری کارایی روش ارائه شده را در شناسایی و کنترل سیستم مورد نظر نشان می دهد.
Keywords:
Authors
محمدرضا رفیع منزلت
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمنددانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :