طراحی و ساخت سیستم رکاب زنی باتحریک الکتریکی عملکردی با قابلیت کنترل همزمان توان و سرعت رکاب زنی
Publish place: 20th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 858
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_588
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
Abstract:
درطول سالهای گذشته اثرات مفید سیستم رکاب زنی مبتنی برتحریک الکتریکی عملکردی FES از جمله بهبودی دراندازه و قدرت عضله افزایش گستره حرکتی مفصل و افزایش چگالی استخوان بهبودی سیستم قلبی ریوی به واسطه افزایش سینتیک تبادل گازهای حیاتی و افزایش جریان خون نشان داده شده است از مسائل مهم دراین سیستم ها کنترل همزمان سرعت و توان رکاب زنی بطور همزمان است که موجب افزایش زمان رکاب زنی و بهبود در روند تاثیرات فیزیولوژیکی سیستم می شود دراین تحقیق یک سیستم رکاب زنی تحریک الکتریکی عملکردی مبتنی بریک میکروکنترل کننده طراحی و ساخته شده است که قابلیت کنترل همزمان سرعت رکاب زنی و توان را دارد برای کنترل همزمان توان پا و سرعت رکاب از کنترل کننده مدلغزشی فراپیچشی مرتبه دو استفاده شده است. الگوریتم کنترل سرعت رکاب زنی برروی پردازشگر دیجیتال TMS320F2812 پیاده سازی شده است.
Keywords:
پردازشگرسیگنالهای دیجیتال , تحریک الکتریکی عملکردی , رکابزنی با FES فلج پایین تنه , کنترل کننده مدلغزشی فراپیچشی
Authors
احد بهبودی
گروه مهندسی پزشکی دانشگاه علم و صنعت
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :