طراحی کنترل مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود برای کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو
Publish place: First Annual Conference on Smart Materials and Structures
Publish Year: 1400
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 354
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ACSMS01_023
Index date: 7 November 2022
طراحی کنترل مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود برای کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو abstract
در این مقاله، کنترلکننده مقاوم برای یک کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو پیشنهاد شده است، کنترل کننده ی مدلغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود، در برابر عدم یقین و اغتشاشات محدود مقاوم بوده و همچنین با ساختار کنترلی ساده به حذف پدیده چترینگ میپردازد. همگرایی حالتهای سیستم در زمان محدود صورت گرفته و پایداری مجانبی همه جانبه ی سیستم حلقه بسته، با اعمال کنترل کننده ی پیشنهادی و نیز کنترل کننده ی مدلغزشی کلاسیک، با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف ثابت شده است. همچنین با اعمال این روش سایر حالت هایی که تحت کنترل نیستند نیز محدود میگردد. مقایسه ی روش پیشنهادی با کنترل کننده ی مد لغزشی کلاسیک، جهت اثبات توانمندی روش مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود انجام شده است. این روش زمان پایداری کمتری نسبت به روش کلاسیک دارد و در حالت ماندگار چترینگ را حذف کرده و برخلاف روش کلاسیک که در بینهایت به مبدا میل میکند در زمان محدود به صفر میرسد، نتایج شبیه سازی تاییدکننده روش مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود نسبت به کنترل کننده مدلغزشی کلاسیک اعمالشده بر یک نوع خاص از دینامیک غیرخطی هواناو با در نظر گرفتن اصطکاک، اغتشاش و عدم یقین است.
طراحی کنترل مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود برای کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو Keywords:
طراحی کنترل مد لغزشی ترمینال غیرمنفرد فراپیچشی زمان محدود برای کلاس خاصی از دینامیک غیرخطی هواناو authors
حامده کرمی
دانشجوی دکتری، گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه زنجان، زنجان
رضا قاسمی
دانشیار، مهندسی برق، دانشگاه قم، ایران
