کنترل ضد لغزش سیستم ترمز هیدرولیک و بازیاب خودرو هیبرید الکتریکی

در این مقاله سامانه ترمزگیری تلفیقی شامل ترمز هیدرولیک و بازیاب برای یک خودرو هیبرید الکتریکی مورد مطالعه قرار گرفته است. در طرح ارائه شده، چهار کنترل کننده فازی مجزا برای کنترل ترمز هیدرولیک چرخ های جلو و عقب با ویژگی ضد لغزش و نیز یک کنترل کننده فازی بمنظور تنظیم گشتاور ترمز بازیاب در پایین دست، طراحی شده و یک پردازشگر مرکزی در بالادست، هماهنگی این سامانه را به عهده دارد. سامانه طراحی شده در نرم افزار MATLAB/ADVISOR مدل سازی شده است. سپس حرکت خودرو در سیکل های رانندگی استاندارد شبیه سازی شده و با در نظر گرفتن میزان شارژ باتری و ضرایب لغزش در شرایط جاده ای مختلف به عنوان توابع هدف، قوانین و توابع عضویت کنترل کننده های فازی بهینه گردیده است. دریافت سرعت چهار چرخ بصورت مجزا از نرم افزار ADVISOR بعنوان ورودی کنترل کننده ها در پایین دست و امکان شبیه سازی حرکت در جاده هائی با سطوح لغزشی متفاوت برای چهار چرخ و حرکت سر پیچ ها از دیگر ویژگی های طرح ارائه شده می باشد. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که در پایان سیکل حرکتی مصرف سوخت موتور احتراقی و میزان اتلافات ناشی از ترمزگیری کاهش، میزان انرژی ذخیره شده در باتری ها مخصوصا در سیکل های شهری با فرکانس توقف و حرکت بالا و در نتیجه بازده کلی سیستم افزایش یافته است. همچنین ضریب لغزش در نزدیکی مقدار مطلوب باقی مانده و در کل سیکل حرکتی لغزشی اتفاق نخواهد افتاد. این امر حاکی از عملکرد ایمن، ضد لغزش و بازیاب انرژی سیستم ارائه شده می باشد.

Keywords:

ترمز هیدرولیک ضد قفل , ترمز بازیاب با ویژگی ضد لغزش , کنترل کننده فازی , سرعت زاویه ای مجزا برای چهار چرخ