استخراج مدل ساده جبری دینامیک خودرو برای یک مانور ترکیبی کامل بر پایه مدل نوروفازی محلی توسعه داده شده

در این مقاله به منظور استخراج مدل ساده جبری دینامیک خودرو برای یک مانور ترکیبی، با استفاده از ساختار شبکه ی مدل های محلی به ترکیب دو مدل نوروفازی محلی و مدل مبتنی بر ماشین های بردار پشتیبان پرداخته شده است. مدل نوروفازی محلی پیشنهادی با بکارگیری الگوریتم یادگیری درختی مدل های محلی و به وسیله بهبود تدریجی مدل، قادر به مدل سازی فرآیندهای پیچیده و غیرخطی است.مدل ترکیبی به دلیل استفاده از مزایای هم زمان اجزاء آن، علاوه بر شفافیت، مدلی با ساختار کمتر پیچیده، همگرایی با سرعت بالا و قابلیت شناسایی با دقت بالا را فراهم خواهد نمود. از مدل پیشنهادی به منظور شناسایی دینامیک خودرو و استخراج مدل ساده مرجع با استفاده از داده های واقعی یک خودرو Volvo V۷۰ استفاده شده است که نتایج حاکی از عملکرد مطلوب و قابلیت بالای این مدل در استخراج مدل دینامیکی خودرو در مقایسه با مدل شبکه عصبی چند لایه است. بدین ترتیب طراحان و محققان سیستم های کنترلی می توانند جهت بررسی و اثبات عملکرد کنترلرهای توسعه داده شده خود از نتایج این مدل ساده استفاده نمایند.

Keywords:

دینامیک خودرو , شناسایی سیستم , شبکه مدل های محلی , مدل نوروفازی , ماشین های بردار پشتیبان