تحلیل اصول حرکت میکروربات ارتعاشی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 214
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME21_696
Index date: 8 November 2022
تحلیل اصول حرکت میکروربات ارتعاشی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد abstract
در این مقاله یک طرح جدید از میکروربات ارتعاشی بر اساس اصول حرکتی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد ارائه شده است. با در نظر گرفتن دو عملگر پیزوالکتریکی که به صورت متعامد روی بدنه میکروربات نصب می شود، معادلات حرکت میکروربات استخراج شده و شرایط برقراری معادلات تعیین گشته است. با فرض عدم جدایش بدنه میکروربات از بستر حرکت آن، نحوه حرکت میکروربات و چگونگی تغییر جهت به سمت جلو یا عقب، بر اساس روابط تحلیلی تشریح شده است و نحوه تاثیر پارامترهای موثر بر حرکت بیان شده است. همچنین کمیات مهم دیگر از قبیل پارامترهای تاثیرگذار بر طول هر گام حرکتی، شرایط آستانه حرکت و شرایط آستانه جدایش بیان شده است. در نهایت با شبیه سازی انجام شده، ضمن تائید مکانیزم حرکتی میکروربات، حرکت پیش بینی شده برای میکروربات شبیه سازی شده است.
تحلیل اصول حرکت میکروربات ارتعاشی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد Keywords:
تحلیل اصول حرکت میکروربات ارتعاشی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد authors
هادی جلیلی
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک
غلامرضا وثوقی
عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک
