تحلیل حرکت هیبرید میکروربات ارتعاشی در مود جدایش
Publish Year: 1392
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 182
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISME21_697
Index date: 8 November 2022
تحلیل حرکت هیبرید میکروربات ارتعاشی در مود جدایش abstract
در این مقاله شرایط حرکتی یک میکروربات ارتعاشی مبتنی بر نوسانگرهای متعامد، در مود جدایش بدنه میکروربات از بستر حرکت، مورد تحلیل قرار گرفته است. شیوه حرکتی میکروربات مبتنی بر نوسانگرهای متعامد، بر پایه اصل چسبش- لغزش استوار می باشد. در شرایطی که فرکانس تحریک نزدیک فرکانس طبیعی عملگر عمودی باشد، بدنه میکروربات از بستر حرکتی جدا شده و پس از بازگشت مجدد به صفحه حرکت، با برخوردهای متناوب به حرکت خود ادامه می دهد. لذا اصل "چسبش- لغزش" دیگر برقرار نبوده و می توان اصل جدید حرکتی با نام اصل "چسبش- لغزش- جدایش" را معرفی نمود. باتوجه به نزدیکی فرکانس تحریک به فرکانس طبیعی عملگر، می توان بیان کرد این شیوه حرکتی با راندمان بیشتری عمل خواهد کرد و از آنجا که فرکانس تحریک در مود جدایش بیشتر می باشد، سرعت حرکت میکروربات نیز بیشتر خواهد بود. در این راستا ضمن مدلسازی حرکت میکروربات در مود جدایش، با شبیه سازی معادلات حرکت میکروربات در مود جدایش تائید شده است.
تحلیل حرکت هیبرید میکروربات ارتعاشی در مود جدایش Keywords:
تحلیل حرکت هیبرید میکروربات ارتعاشی در مود جدایش authors
هادی جلیلی
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک
غلامرضا وثوقی
عضو هیات علمی، دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مکانیک
