مدل سازی غیرخطی و کنترل جامع مقاوم توربین بادی سرعت متغیر با ژنراتور القایی قفس سنجابی و کنترل زاویه پیچش پره ها

در این مقاله، پس از ارائه مدل فضای حالت غیرخطی توربین بادی با ژنراتور القایی قفس سنجابی، ابتدا مدل تجمیع یافته غیرخطی توربین بادی سرعت متغیر با تغییر زاویه پیچش پره ها توسعه یافته، سپس کنترل کننده اولیه و مولد سیگنال مرجعی طراحی می شود که در سرعت های مختلف باد، ضمن کنترل ولتاژ پایانه خروجی ژنراتور، بالابردن بازدهی آن و افزایش توان استخراج شده از انرژی باد، سیستم را به نقطه کار مطلوب هدایت کند. در ادامه به روش H∞، برای مدل خطی شده، یک کنترل کننده تکمیلی مقاوم طراحی می شود که سیستم را در حضور نامعینی های ایجادشده در آن برای بهبود عملکرد در حالت گذرا کنترل نماید. ایده کنترل تکمیلی که قبل از این برای نیروگاه های آبی و حرارتی استفاده شده، در این مقاله برای توربین های بادی به کار رفته است.

Keywords:

Wind Turbine Modelling , Wind power generation , Variable speed Induction generators , Vector Control , Pitch Control , H∞ control , توربین بادی , مدل سازی , ژنراتور القایی قفس سنجابی سرعت متغیر , کنترل برداری , زاویه پیچش پره , کنترل مقاوم H∞