رویتگر گشتاور مد لغزشی دینامیکی مقاوم برای توربین بادی

در این پژوهش، روش جدیدی برای طراحی رویتگر غیرخطی برای مدل غیرخطی توربین بادی به منظور تخمین گشتاور ژنراتور پیشنهاد شده است. با استفاده از طراحی رویتگر مد لغزشی دینامیکی که تابه حال برای توربین بادی به کار نرفته است، ثابت لیپشیتز افزایش داده شد که معادل افزایش محدوده کاری و افزایش مقاومت رویتگر نسبت به عامل غیرخطی است. نوآوری طرح، استفاده از بهره دینامیک در طراحی رویتگر مد لغزشی و تضمین شرط پایداری مجانبی توسط مسئله کنترل بهینه  است. درجه آزادی اضافی پیشنهادی با این فرمول دینامیکی، برای مواجهه با عامل غیرخطی به کار می رود. با استفاده از رویتگر پایدار با بهره دینامیکی طراحی شده، رویتگر در مقابل عدم قطعیت غیرخطی مقاوم می شود و مقاومت بیشتر نسبت به رویتگرهای مرسوم با بهره ثابت و نیز رویتگر لوینبرگر دینامیکی حاصل می شود. در نهایت با استفاده از پروفایل باد واقعی روند طراحی بر روی مدل توربین صد کیلووات پژوهشکده هواخورشید پیاده سازی شد و همچنین نتایج حاصل با نرم افزار شبیه ساز توربین بادی (FAST) مورد ارزیابی و تایید قرار گرفت. همچنین به عنوان دستاورد دیگر مقاله با اضافه کردن نویز فرایند و نویز اندازه گیری به توربین، برتری الگوریتم پیشنهادی نسبت به رویتگرهای دیگر بررسی شده است.

Keywords:

Drivetrain , Robust dynamic observer , Sliding mode , synthesis. , رانشگر توربین بادی , رویتگر دینامیکی مقاوم , مد لغزشی , سنتزH_∞ .