An Infrared Docking System for Modular Wheeled Mobile Robots
Publish place: 5th Symposium on Advances in Science and Technology
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,309
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SASTECH05_226
تاریخ نمایه سازی: 22 مرداد 1391
Abstract:
A modular wheeled mobile robot is composed of autonomous wheeled modules capable of selfassembling to form up a modular mobile robot. The robot can change the number of its modules by having the modules detach themselves from the main body and move independently. In this paper, we propose a docking system for such robots, including a connection mechanism and a docking guidance system. The connection mechanism includes reconnectable opponents which allow themodules to connect to and disconnect from one another. The infrared docking guidance system is used to steer the modules and keep them aligned until they are docked
Keywords:
Authors
Mehdi Delrobaei
Qeshm Voltage Co., Tehran, Iran
Kenneth A. McIsaac
University of Western Ontario, London ON, Canada
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :