به کارگیری روشهای کنترل مقاوم برای آونگ وارونه
Publish place: 17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Publish Year: 1393
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 267
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ISCEE17_008
Index date: 17 February 2023
به کارگیری روشهای کنترل مقاوم برای آونگ وارونه abstract
هدف در سیستم آونگ وارونه نگه داشتن توپ در محل معینی از صفحه .است بدین ترتیب در این سیستم موتورهای الکتریکی نقش عملگر را دارند و با حرکت دادن ،واگن آونگ را کنترل میک .کنند سیستم آونگ وارونه یک سیستم غیر خطی میباشد که در حالت حلقه باز ناپایدار میباشد در این سیستم ابتدا باید بتوان آن را پایدار کرد سپس با استفاده از روشهای کنترلی به عملکرد مناسب دست پیدا کرد. پایدارسازی به معنای نگه داشتن آونگ در حالت تعادل میباشد و عملکرد مناسب به معنای این است که آونگ بتواند حالت تعادل خود را با کمترین خطا دنبال کند از آنجایی که در روشهای کنترل مبتنی بر مدل میبایست مدل دقیقی از سیستم در دسترس باشد و از طرفی به خاطر عواملی از قبیل ورودیهای ناخواسته و دینامیکهای مدل ،نشده مدل در نقاط کاری مختلف دقیق نخواهد بود برای رفع این مشکل باید از روشهای کنترل مقاوم استفاده نمود. در این مقاله با استفاده از روشهای کنترل مقاوم سعی در کنترل سیستم فوق نموده و نتایج آن در ادامهآمده است.
به کارگیری روشهای کنترل مقاوم برای آونگ وارونه Keywords:
به کارگیری روشهای کنترل مقاوم برای آونگ وارونه authors
عبداله راستگو
دانشگاه کردستان دانشکده مهندسی گروه مهندسی برق
جمال مشتاق
دانشگاه کردستان دانشکده مهندسی گروه مهندسی برق
علی نظری
دانشگاه کردستان دانشکده مهندسی گروه مهندسی برق