مدلسازی معکوس مکانیزم لنگ-آونگ با استفاده از شبکه عصبی

در این پژوهش، دست یابی به بهترین مدل ریاضی برای پارامتر های طراحی یک مکانیزم چهار میله ای از نوع کرانک راکر مورد توجه است. بدین منظور، متغیرهای درنظر گرفته شده برای این مهم، نسبت زمان رفت و برگشت لینک راکر و بازه زاویه ای حرکت این لینک است. همچنین، طول نسبی (بی بعد شده) لینک های پایه و پیرو و کاپلر مکانیزم نسبت به لینک های ورودی به عنوان پارامتر های طراحی درنظر گرفته شد؛ و قیودی چون زاویه اتصال و بازه تغییرات متغیرهای طراحی مدنظر قرار گرفت. در این پروسه، از یک مدل ریاضی برای تولید داده های بهینه استفاده گردید. سپس، با استفاده از شبکه عصبی از نوع GMDH برای شبیه سازی مدل تعریف شده استفاده شد. تمامی شبیه سازی ها در محیط نرم افزار MATLAB انجام گردید. نتایج به دست آمده حاکی از دقت بالای مدل GMDH برای برازش داده های آموزش در کنار قدرت بالای پیش بینی داده های جدید است. علاوه بر این باید یاد آوری نمود که مدل GMDH آموزش داده شده، داده هایی را به عنوان خروجی می دهد که نه تنها دقیق، بلکه بهینه نیز هستند. و علاوه بر آن تمامی قیود طراحی را نیز رعایت می کنند.

Keywords:

بهینه سازی چند هدفی , مکانیزم چهار میله ای , شبکه عصبی GMDH