بهبود عملکرد کنترل سرعت موتور بدون سنسور جریان مستقیم بدون جاروبک با روش کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود

در این مقاله، کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود در دو سرعت کم و زیاد برای کنترل موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با گشتاور بار متغیر ارائه شده است. در روش کنترلی پیشنهادی با حذف سنسور مکانیکی و با استفاده از مشاهده­گر مدلغزشی ، به تخمین دقیق نیروی ضدمحرکه و همچنین سرعت و موقعیت روتور پرداخته می­شود. سپس از طریق روش کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود برای بهبود عملکرد کنترل سرعت و کاهش چترینگ ، با کمینه­سازی تابع هزینه رفتار آینده متغیرهای سیستم پیش­بینی می­شود. . روش مورد نظر به کمک نرم­افزار متلب شبیه­سازی می­شود و سرعت خروجی و نیروی ضدمحرکه حاصل از روش کنترل مدل پیش­بین با مجموعه کنترلی محدود با روش مشاهده­گر مدلغزشی مقایسه می­شود . نتایج شبیه­سازی نشان می­دهد که روش کنترلی مورد استفاده سبب بهبود دقت همگرایی سرعت و کاهش خطای حالت ماندگار و نوسانات حالت مانا می­شود.

Keywords:

finite control set-model predictive control (FCS-MPC) , brushless DC (BLDC) , sliding mode observer (SMO) , electromotive force (BACK-EMF) , fuzzy control. , کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود , موتور جریان مستقیم بدون جاروبک , مشاهده گر مدلغزشی , نیروی ضدمحرکه , کنترل فازی.