امکان سنجی و بررسی عملکرد یک ساختار نوین برای پرنده چهار پره بدون سرنشین بر اساس تغییر موقعیت مرکز جرم از طریق مکانیزم کنترل زوایای بازوها

در این مقاله ایده جدیدی از یک پرنده بدون سرنشین چهار پره که به کمک جابجایی مرکز جرم و توسط مکانیزم سروو موتور کنتر ل می شود، ارائه شده است. در ابتد ای این تحقیق خلاصه ای از روابط حاکم بردینامیک غیر خطی کوادروتورها در فضای سه بعدی شرح داده شده است. به دلیل نیاز به ساده سازی معادلاتجهت اعتبار سنحی آنها در نرم افزار متلب، معادلات در محیط دوبعدی مدل و ساده سازی شده اند. به منظور مقایسه و صحت سازی مطالب ارائه شده ا ز ورودی های مختلف پله و شیب در محیط سیمیولینک متلب استفادهگردیده و نتایج و نمودارهای بدست آمده ارائه شده است که صحت این طرح را نشان می دهند. برنامه ریزی هایلازم جهت تکمیل امکان سنجی، طراحی و ساخت نمونه اولیه این پرنده در مراحل آتی این پژوهش در حال انجام است.

Keywords:

پرنده بدون سرنشین , کوادروتور , مرکز جرم متغییر , کنترل