طراحی کنترل یکپارچه پرواز ماهوارهبر چندمرحلهای به منظور قرار گرفتن ماهواره در مدار از پیش تعیین شده به روش کنترل تطبیقی

در این پژوهش یک روش نوین مبتنی بر کنترل تطبیقی بدون مدل برای هدایت و کنترل زیربهینه یک ماهوارهبر فرضی سهمرحلهای به منظور قرار دادن ماهواره در یک مدار از پیشتعیینشده استفاده میشود. به گونهای که نخست یک هدایت نامی از پیش طراحیشده برای مدل نامی سامانه در نظر گرفته میشود. سپس با استفاده از این روش، همزمان با تصحیح هدایت به میزان اندک، هم یک مدل لحظهای برای سیستم تخمین زده میشود و هم سیاست کنترلی استخراج میشود. تصحیح هدایت و تعیین سیاست کنترلی با در نظر گرفتن گذراندن مفروضات عملی حاکم بر مساله انجام میشود. نتایج شبیهسازی کارایی این روش، پایداری و همچنین مقاوم بودن آن در برابر عدم قطعیت در تغییرات ورودی و خروجی را برای این کلاس از سیستمها و اهداف کنترلی نشان می دهد. تصحیح هدایت و تعیین سیاست کنترلی با در نظر گرفتن گذراندن مفروضات عملی حاکم بر مساله انجام میشود. نتایج شبیهسازی کارایی این روش، پایداری و همچنین مقاوم بودن آن در برابر عدم قطعیت در تغییرات ورودی و خروجی را برای این کلاس از سیستمها و اهداف کنترلی نشان می دهد.

Keywords:

کنترل , تطبیقی , بدون مدل , هدایت , کنترل زیربهینه