استفاده از شبکه های عصبی در پردازش تصویر برای ناوبری ربات
Publish place: The 7th International Conference on Science and Technology of Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 321
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF07_131
تاریخ نمایه سازی: 20 اردیبهشت 1402
Abstract:
هدف اصلی تحقیق حاضر بررسی چگونگی استفاده از شبکه های عصبی در پردازش تصویر برای ناوبری ربات است . این تحقیق به روش کتابخانه ای و با بهره گیری از مقالات و پایان نامه های مرتبط با موضوع انجام شده است و در زمره ی تحقیقات توصیفی قرار می گیرد. در حقیقت در این روش نوعی روش یادگیری هوش مصنوعی است که از روی مغز انسان و روش کار سیناپس های۱ آن درست شده است . فاکتورهای مهم در هنگام استفاده از شبکه عصبی در پردازش تصویر عبارتند از ۱- اندازه و تعداد تصاویر، ۲-تعداد کانال ها، ۳- نسبت ابعاد، ۴- مقیاس گذاری تصاویر و ۵- میانگین انحراف استاندارد از داده های ورودی. نتایج همچنین از این ایده پشتیبانی می کند که روش های پردازش تصویر تطبیقی مبتنی بر داده ها برای پردازش تصویر با سایر برنامه هایی که در آن آرایه های ورودی بزرگ هستند و از نظر مکانی /زمانی توزیع شده اند مفید می باشند.
Keywords:
Authors
محبوبه راسخی
دانشجوی دکتری رشته مهندسی کامپیوتر گرایش هوش مصنوعی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان