تدوین مدل دینامیکی تراکتور به همراه ادوات متصل به آن
Publish place: Biosystem Engineering Journal of Iran، Vol: 46، Issue: 3
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 140
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJBSE-46-3_009
تاریخ نمایه سازی: 31 اردیبهشت 1402
Abstract:
در این مقاله یک مدل دینامیکی سه چرخ برای کنترل یک تراکتور متصل به ادوات کشاورزی ارائه شده است. برای بررسی نحوه تاثیر نیروهای مقاوم کششی و نیروهای جانبی وارد بر تراکتور، با تعریف ضریب فنریت، رفتار ادوات شبیه به رفتار یک چرخ مدل سازی شد. با فرض یکسان بودن زاویه لغزش جانبی، زاویه فرمان، و نیروی کششی چرخ های سمت راست و چپ تراکتور و انتقال کشتاور ناشی از نیروی کشش مقاوم ادوات به مرکز جرمی آن، مدل مرسوم شش چرخ به مدل سه چرخ ساده سازی شد. با شبیه سازی این مدل در متلب، نتایج به دست آمده تاثیر نیرو های جانبی و نیروی مقاوم کششی ادوات کشاورزی روی زاویه لغزش جانبی و نرخ زاویه دماغه تراکتور را نشان می دهد. قابلیت کنترل مدل دینامیکی نیز بررسی شد که نتایج به دست آمده در این مدل حالت های متفاوت در زمان های محدود را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
مجتبی نصرتی
PhD Student of Biosystems Eng, Biosystems Engineering Dept., College of Agriculture, Shiraz, Iran
داریوش زارع
Associate Professor, Biosystems Engineering Dept., College of Agriculture, Shiraz University, Shiraz, Iran
پیمان خرم شکوه
PhD Student of Biosystems Eng, Biosystems Engineering Dept., College of Agriculture, Shiraz, Iran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :