کاربرد فیلتر کالمن برای بهبود کیفیت هدایت موشک زمین به هوا
Publish Year: 1402
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 166
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JCEJ-12-48_003
Index date: 31 May 2023
کاربرد فیلتر کالمن برای بهبود کیفیت هدایت موشک زمین به هوا abstract
دسته ای از موشک های زمین به هوا، موشک های آشیانه یاب ( ردیاب ) هستند که جهت مقابله با اهداف هوایی نظیر هواپیما یا بالگرد مورداستفاده قرار می گیرند. با ایجاد اهداف مجازی توسط هدف، کارایی این موشک ها بشدت کم شده است. ابتدایی ترین سیستم طراحی شده برای مقابله با اهداف کاذب، خاموش کردن سیستم هدایت هنگام شناسایی و مواجهه با این اهداف است. خاموش کردن هدایت به این معنا است که آخرین دستور شتاب قبل از مواجهه باهدف مجازی در طول مدت وجود هدف مجازی، برای هدایت موشک به کار گرفته شود. به علت وجود مانورهای هدف، هدایت خاموش در بعضی حالات مناسب عمل نمی کند. با فرض تشخیص ایجاد شدن هدف مجازی، در این مقاله از پیش بینی رفتار آینده موقعیت هدف برای مقابله با اهداف مجازی استفاده شده است. برای پیش بینی نیز از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. نشان داده شده است که این روش در مقایسه با روش هدایت خاموش، مناسب تر عمل می کند. با توجه به در دسترس نبودن اطلاعات کافی از هدف، یکی از مشکلات روش پیش بینی، خطای موجود در مقدار اولیه حالت ها است. خطای زیاد در مقدار اولیه حالت ها باعث می شود که خطای پیش بینی در فیلتر کالمن تعمیم یافته و در نتیجه خطای برخورد زیاد شود. به این علت در این مقاله ایده استفاده از چند فیلتر کالمن تعمیم یافته به طور هم زمان، مطرح شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که این روش توانسته است تا حد زیادی وابستگی به مقدار اولیه را از بین ببرد و موشک را به سمت هدف هدایت نماید.
کاربرد فیلتر کالمن برای بهبود کیفیت هدایت موشک زمین به هوا Keywords:
کاربرد فیلتر کالمن برای بهبود کیفیت هدایت موشک زمین به هوا authors
مهدی حسین زاده هرویان
گروه مهندسی برق و کامپیوتر، واحد تربت حیدریه، دانشگاه آزاد اسلامی، تربت حیدریه، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :