مدلسازی یک پرنده هیبریدی عمودبرخاست سیستم دوگان و کنترل زاویه فراز پرواز افقی

در این تحقیق، پهپادهای عمودبرخاست هیبریدی سیستم دوگان از جنبه آیرودینامیکی، دینامیک پروازی وکنترل زاویه فراز حالت پرواز افقی مورد بررسی قرار گرفته است که این دسته از پهپادها دارای دو نوع موتور بنزینیو الکتریکی هستند. بررسی آیرودینامیکی پهپاد Mugin-۳ ۳۶۰۰ توسط نرم افزار AVL انجام می شود که پیش از آن به مدلسازی آن پرداخته شد؛ سپس به بخش دینامیک پروازی در حالت های مختلف عمودبرخاستی، انتقال، بال ثابتی می پردازد. در ادامه به شماتیک کلی پیشران پهپادهای سیستم دوگان هیبریدی اشاره شده است که به کمک آگاهی به موتورهای این پهپاد، ضریب گشتاور و تراست محاسبه می شود. در نهایت کنترل LQR ، LQI و PID برای کنترل زاویه فراز در حالت پرواز افقی اعمال گردید.