معرفی رباتهای انسان نما و قابلیتهای آنها
Publish place: The 15th National Conference of Applied Researches in Electrical, Computer and Medical Engineering Sciences
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 175
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECMECONF15_056
تاریخ نمایه سازی: 16 خرداد 1402
Abstract:
امروزه رباتهای انسان نما به یکی از جذابترین و البته چالش برانگیزترین حوزه های مهندسی و رباتیک تبدیل شده است و هر روز بر حجم تحقیقاتی که در این زمینه انجام میشود، اضافه شده و نتایج و روشهای جدیدی حاصل میگردد. هدف اصلی از ساخت رباتهای انسان نما آن است که در محیط زندگی انسان کارکرده و در اموری که برای انسان سخت، زمانبر یا مضر است به او کمک کنند؛ لذا حرکت و گامبرداشتن رباتهای انسان نما از ویژگیهای اصلی و لاینفک این نوع از رباتها به شمارمیرود. هرجا حرکتی وجودداشته باشد مسایل سینماتیک و حرکتشناسی اهمیت پیداکرده و جهت طراحی و تحلیل حرکت، اصول و قواعد سینماتیک ضروری میباشد. این مقاله شرح مختصری در زمینه رباتهای انسان نما، ویژگی و قابلیتهای آنها و همچنین مشکلات طراحی و ساخت آنها را ارائه میدهد.
Keywords:
Authors
محمود اجرائی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشگاه شیراز
مجتبی کشاورز
مسئول امور مهندسی قطار سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز
امید اقبالپور
رئیس اداره نت نقلیه ریلی سازمان حمل و نقل ریلی شهرداری شیراز