طراحی ربات بایونیک لابرینت با استفاده از سیستم کنترل فازی و سنسورهای فاصله سنج اولتراسونیک
Publish place: The 7th National Conference of Applied Researches in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 257
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF07_119
تاریخ نمایه سازی: 2 تیر 1402
Abstract:
این مقاله، روش کنترل فازی برای حرکت بایونیک ربات با استفاده از سنسورهای فاصله سنج اولتراسونیک را مورد بررسی قرار می دهد. این سنسورها برای اندازه گیری فاصله ربات از موانع و محیط اطراف استفاده می شوند. با استفاده از اطلاعات دریافتی از این سنسورها، ورودی های منطق فازی برای تعیین خروجی ها که شامل سرعت موتورها هستند، براساس قوانین از پیش تعریف شده در آردوینو تعیین می شوند. این روش به عنوان یک روش موثر برای کنترل دقیق حرکت ربات ها در محیط های پر از موانع، مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به استفاده از الگوریتم های منطق فازی، روش مورد استفاده در این مقاله به راحتی قابل توسعه و قابل تغییر برای ربات های دیگر، نیز می باشد. با توجه به شباهت حرکت بایونیک ربات ها با حرکت انسان ها، این روش می تواند برای ساخت ربات های بایونیک نیز مورد استفاده قرار گیرد. نتایج شبیه سازی، حرکت بایونیک ربات لابرینت را در مواجهه با موانع موجود را نشان میدهد.
Keywords:
Authors
حسن اسعدی خاتونی
۱- گروه مهندسی پزشکی ، موسسه آموزش عالی سراج ، تبریز ، ایران
حسین شاهی
۲- گروه مهندسی برق ، موسسه آموزش عالی سراج ، تبریز ، ایران
مهدی محمدی پور افخمی
۳- گروه مهندسی برق ، موسسه آموزش عالی سراج ، تبریز ، ایران
سامان راجبی
۴- استادیار گروه مهندسی پزشکی ، موسسه آموزش عالی سراج ، تبریز ، ایران