تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری
Publish place: 12th Iranian conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1384
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,027
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICBME12_103
Index date: 15 November 2012
تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری abstract
در این مقاله با استفاده از مدل سینماتیکی دو بعدی برای یک مکانیزم پنج درجه آزادی، تولید حرکت بهینه و مسیرحرکتی میله هالتر برای وزنه بردار در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری برای کلاس وزنی ۶۰ کیلوگرم درصفحه ساجیتال مورد بررسی قرار گرفته است. شرایط اولیه و نهایی حرکت نیز بصورتی در نظر گرفته شده که با واقعیتتطابق لازم را داشته باشند. به دلیل وجود حرکت در صفحه قائم و بر خلاف نیروی جاذبه، حرکت بهینه بوسیله می نیممسازی گشتاورهای محرک لازم در مفاصل حاصل می گردد. حل مسئله بهینه سازی بوسیله اصل ماکزیمم پونتریاگین (PMP) مورد بررسی قرار گرفته و با استفاده از این روش مسئله به حل یک سیستم معادلات دیفرانسیل two-point boundary value problem تبدیل گردیده که این معادلات با اعمال روش shooting method حل شده اند. نتایج نیز با نرم افزار tecplo ترسیم شده اند.
تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری Keywords:
مسیر حرکتی میله هالتر‐ حرکت یکضرب ‐ بهینه سازی‐ وزنه برداری‐ تحلیل دینامیکی
تولید حرکت بهینه در طول فاز کشش حرکت یک ضرب وزنه برداری authors
تورج رضایی
دانشجوی کارشناسی ارشد بیومکانیک - دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک ته
مصطفی رستمی
استادیار دانشکده مهندسی پزشکی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهر