بررسی بهینه سازی یک سیستم ارتز کامل اندام تحتانی برای بیماران قطع نخاعی
Publish place: 15th Iranian Conference on Biomedical Engineering
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,082
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICBME15_092
Index date: 16 November 2012
بررسی بهینه سازی یک سیستم ارتز کامل اندام تحتانی برای بیماران قطع نخاعی abstract
استفاده از اورتزهای اندام تحتانی عموماً برای کمک به بیمارانی که تنها در نیمه پایینی بدن دچار قطع نخاع شده اند به کار می رود در حالیکه بیشتر بیماران به دلیل خستگی مفرط هنگام استفاده از این سیستم احساس نارضایتی می کنند، لذا محققین به دنبال طراحی وساخت سیستمهای فعال در این زمینه هستند که در آنها سیستمهای پنوماتیکی ، هیدرولیکی و یا الکتریکی نقش عضلات از کار افتاده بیمار را در قالب یکربات دو پا بازی کرده و عمل راه رفتن را برای شخصامکان پذیر می نمایند. در این تحقیق با الهام گرفتن از مطالعاتی که بر روی سیستم انرژی متابولیکی موجود در طبیعت حرکت چهار پایان بویژه اسب انجام شده است، به معرفی یک سیستم غیرفعال شامل یک عضو کشسان طویل و تعدادی قرقره در هر یک از مفاصل پرداخته شده است .برای نشان دادن بیشتر صرفه جویی درانرژی متابولیکی ، مصرف انرژی و گشتاورهای مفاصل در یک مدل رباتیکی شامل موتورهایی مستقل در هر مفصل با مصرف انرژی و گشتاورهای مفاصل در یک مدل مشابه و مجهز به یک عضو کشسان مورد مقایسه قرارگرفت .این مقایسه نشان داد که استفاده از عضو کشسان باعث کاهشدر گشتاور مورد نیاز در مفاصل بمیزان 73 % و کاهش در قدرت مورد نیاز در مفاصل بمیزان 76 % می گردد.
بررسی بهینه سازی یک سیستم ارتز کامل اندام تحتانی برای بیماران قطع نخاعی Keywords:
بررسی بهینه سازی یک سیستم ارتز کامل اندام تحتانی برای بیماران قطع نخاعی authors
علی تنباکوساز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر
مهدی نویدبخش
تهران- دانشگاه علم و صنعت ایران
حامد فاطمی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :