مدل سازی سیستم عضلانی- اسکلتی دست برای مطالعات بازتوانی به کمک FFS

در سالهای اخیر استفاده از FES برای بازتوانی دست فلج به طور جدی مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. پیچیدگی های های حرکت رساندن دست موجب شده است استفاده از مدل دقیق، تواناییهای فضای واقعیت مجازی و تکنیکهای پیشرفته ی کنترلی اجتناب ناپذیر باشد. این مقاله به مدل دقیقی از دست برای پژوهش های FES می پردازد. اجزای این مدل دقیقاً منطبق بر اجزای سیستم است و از این رو امکان استفاده از اطلاعات فردی سوژه برای تنظیم دقیق مدل فراهم میباشد. با انجام آزمایشهای تحریک الکتریکی، وثبت زاویه مفصل آرنج به ازای مقادیر مختلف پهنای پالس تحریک، اعتبار مدل مورد بررسی قرار گرفته است. مقادیر کمی همبستگی متقابل و RMSE بین نتایج آزمایشگاهی و نتایج به دست آمده از مدل تنظیم شده، مؤید اعتبار مدل می باشد. همچنین نتیجه ی تحلیل مدل به فضای واقعیت مجازی انتقال یافته است تا قابلیتهای ارزشمند آن فضا برای کاربرد بازتوانی دست فلج نیز قابل استفاده باشد.

Keywords:

تحریک الکتریکی عملکردی , مدل دست , نتایج آزمایشگاهی , واقعیت مجازی