کنترل پایداری خودروی الکتریکی با دو موتور محرک مستقل در محورهای جلو و عقب در جاده های لغزنده

Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 65

This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_ISEE-14-2_003

تاریخ نمایه سازی: 24 تیر 1402

Abstract:

در سال های اخیر روند توسعه خودروهای الکتریکی، شتاب بیشتری گرفته است. در این مقاله، یک روش جدید کنترلی برای حفظ پایداری خودروی الکتریکی با دو موتور محرک مستقل در محورهای جلو و عقب در جاده های لغزنده پیشنهاد شده است. در این روش کنترلی، به منظور جلوگیری از لغزش خودرو، یک حد بهینه برای گشتاورهای اعمالی به موتورهای جلو و عقب، متناسب با شرایط جاده تعیین می شود. به علاوه یک سیستم ترمز مبتنی بر کنترل فازی ارائه شده است که عملکرد خودرو را هنگام کاهش سرعت بهبود می بخشد. برای مدل سازی خودرو با دقت بالا، از مدل با سه درجه آزادی بهره برده شده است. مدل سازی چرخ ها نیز بر مبنای فرمول جادویی انجام شده است. به منظور ارزیابی کارایی روش ارائه شده، از شبیه سازی در محیط نرم افزار MATLAB/SIMULINK استفاده شده است. نتایج نشان می دهند روش کنترلی پیشنهادی به خوبی قادر به کنترل پایداری خودروی الکتریکی در جاده های خشک و لغزنده، هنگام حرکت مستقیم، هنگام شتاب گیری یا کاهش شتاب خودرو و همچنین هنگام دور زدن است؛ درنتیجه، از سرخوردن و قفل شدن چرخ های خودرو جلوگیری می شود.

Authors

صاحب خان عبدال

فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تبریز- تبریز- ایران

محمدباقر بناءشریفیان

استاد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تبریز- تبریز- ایران

مهران صباحی

دانشیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر- دانشگاه تبریز- تبریز- ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • H. Zhang, J. Liang, H. Jiang, Y. Cai and X. ...
  • L. Guo and J. Ye, “Cyber-physical security of electric vehicles ...
  • Electric Cars: Effect on Environment, ۱۹۹۸, (https://www.fueleconomy.gov/feg/evtech) ...
  • C. Chatzikomis, A. Sorniotti, P. Gruber, M. Zanchetta, D. Willans ...
  • W. Zhang, Z. Wang, L. Drugge and M. Nybacka, “Evaluating ...
  • T. Nemeth, A. Bubert, J. N. Becker, R. W. De ...
  • K. Nam, S. Oh, H. Fujimoro, and Y. Hori, “Estimation ...
  • J. Kang, J. Yoo, and K. Yi, “Driving control algorithm ...
  • N. Mutoh, “Driving and braking torque distribution methods for front- ...
  • N. Mutoh, K. Suzuki, and K. Kawaguchi, “Front and rear ...
  • N. Mutoh, and Y. Nakano, “Dynamics of front-and-rear-wheel-independent-drive-type electric vehicles ...
  • K. Sabahi,, M. Tavan, and A. Hajizadeh, “Adaptive T۲FPID controller ...
  • H. Eliasi, “Supervisory Control Based on Fuzzy Cognitive Maps for ...
  • نمایش کامل مراجع