طراحی کنترل کننده ردیاب خروجی برای سیستم غیرخطی توصیف شده با مدل های خطی چندوجهی
Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 49، Issue: 4
Publish Year: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 58
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-49-4_018
تاریخ نمایه سازی: 27 تیر 1402
Abstract:
در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیرخطی به روش مدل های خطی چندوجهی پرداخته می شود. ابتدا مسئله ردیابی خروجی برای حالتی که سیستم نسبت به ورودی افاین باشد، بررسی شده و در ادامه نیز برای حالت غیرافاین مسئله حل شده است. با درنظرگرفتن تابع لیاپانوف مربعی برای سیستم بیان شده به شکل چندوجهی، مسئله طراحی کنترل کننده به صورت نامعادله ماتریس دوخطی ظاهر می شود. توابع وزنی مدل چندوجهی به شیوه خاصی تعیین می شوند تا از تداخل میان نواحی جلوگیری شود و نشان داده می شود مسئله طراحی کنترل کننده ردیاب با حل یک نامعادله ماتریس خطی صورت می گیرد. برای بررسی پایداری و طراحی کنترل کننده نیز از شیوه ای استفاده شده که هم پایداری مدل تقریبی (چندوجهی) و هم پایداری مدل اصلی (غیرخطی) را تضمین می کند. درنهایت، روش های ارائه شده و نتایج گرفته شده برای طراحی خلبان خودکار یک پرنده مافوق صوت الاستیک به عنوان سیستم نمونه استفاده شده است. چون در این نوع پرنده پس خور از همه حالت ها ممکن نیست، روش پیشنهادی برای شرایط پس خور جزئی توسعه داده می شود. نتایج، حاکی از عملکرد مناسب روش ارائه شده می باشد.
Keywords:
مدل های خطی چندوجهی , نامساوی ماتریسی خطی , سیستم های غیرخطی افاین و غیرافاین , پایداری , پرنده مافوق صوت الاستیک , پس خور جزئی
Authors
رضا رجبی
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سعید شمقدری
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایران
سید کمال الدین یادآور نیکروش
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :