کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک مبتنی بر کنترل کننده فازی تطبیقی مودلغزشی
Publish Year: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 95
This Paper With 23 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TEEGES-2-3_002
تاریخ نمایه سازی: 31 تیر 1402
Abstract:
سیستمهای سرو الکتروهیدرولیک یکی از مهم ترین سیستم های کنترلی هستند که در بسیاری از حوزهها از جمله اتوماسیون صنعتی، ماشینهای کنترل عددی، صنعت نفت و گاز و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به رفتار غیرخطی اجزای سیستم هیدرولیکی و وجود نامعینیهای مختلف در عملکرد آن، مدل سازی و کنترل این سیستمها را با مشکل مواجه میسازد. در این مقاله از به منظور غلبه بر نامعینی ها یک کنترل کننده تطبیقی فازی مبتنی بر کنترل مودلغزشی برای کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. ارایه کنترل کننده مقاوم پیشنهادی منجر به وابستگی حداقلی به مدل سیستم خواهد شد. پایداری سیستم در حضور عدم قطعیتها با تکیه بر تئوری لیاپانوف، اثبات شده و با توجه به متغیر با زمان بودن عدم قطعیتها، برای تقریب حداکثر باند و محدوده عدم قطعیتها، یک قانون تطبیق برای تخمین آن نیز پیشنهاد شده است. نتایج شبیهسازی، عملکرد مناسب و پایدار کنترلکننده فازی تطبیقی مودلغزشی پیشنهادی را نسبت به سایر روش های کنترلی نشان میدهد.
Keywords:
Authors
حمید قدیری
دانشکده مهندسی برق، پزشکی و مکاترونیک، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، ایران
حامد خدادادی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، اصفهان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :