پیاده سازی و مقایسه الگوریتم های تخمین وضعیت روی سنسورهای ارزان قیمت

در یک سامانه هوافضایی، کنترل وضعیت یکی از زیرسیستم های اساسی به شمار می رود. در این زیرسیستم، تخمین وضعیت کنونی، برای کنترل وضعیت بسیار حائز اهمیت بوده که این مهم با توجه به سنسورهای وضعیت حاصل می گردد. امروزه تحقیقات گسترده ای برای کاهش هزینه در سامانه های تخمین وضعیت برای کاربردهایی مانند پرنده بدون سرنشین، پلتفرم شبیه ساز وضعیت ماهواره و غیره در حال انجام است. برای این منظور سنسورهای تولید شده بر اساس تکنولوژی میکروالکترومکانیکی به دلیل ابعاد کوچک و مصرف انرژی پایین بسیار مورد توجه قرار گرفته است. این مدل از سنسورها با وجود مزایای بسیار، دارای نویز و اختلالات مختلفی هستند که برای دریافت خروجی قابل قبول، نیازمند اعمال الگوریتم های ترکیب و تخمین داده می باشند. در این پژوهش برای تعیین وضعیت پلتفرم شبیه ساز، الگوریتم های ترکیب داده شامل فیلتر مکمل، فیلتر کالمن و فیلتر کالمن تعمیم یافته بر روی سنسور ارزان قیمت پیاده سازی شده است. روش های تخمین مذکور روی پلتفرم پیاده سازی شده و با تعیین پارامتر های تاثیرگذار در الگوریتم های تخمین دقت مطلوب و قابل رقابت با سنسورهای صنعتی و گران قیمت حاصل شده است

Keywords:

تخمین وضعیت , سنسور ارزان قیمت , الگوریتم های ترکیب داده , فیلتر کالمن , فیلتر مکمل , فیلتر کالمن تعمیم یافته , شبیه ساز تست وضعیت